電動(dòng)缸是怎么對其運(yùn)行速度、運(yùn)行位置進(jìn)行控制的呢？相信很多人還不是很了解，接下來，我們就為大家簡要介紹一下電動(dòng)缸的幾種控制方式。

1、電動(dòng)缸的速度控制模式。

?通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制。在有上位裝置的外環(huán)控制時(shí)，速度模式可進(jìn)行定位，但須把電動(dòng)缸的電機(jī)位置信號或直接負(fù)載的位置信號給上位反饋，做運(yùn)算用。

2、電動(dòng)缸的位置控制模式。

是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小，通過脈沖的個(gè)數(shù)來確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進(jìn)行賦值。由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴(yán)格的控制，所以一般應(yīng)用于定位裝置。這樣的優(yōu)點(diǎn)在于可以減少中間傳動(dòng)過程中的誤差，增加了整個(gè)系統(tǒng)的定位精度。

3、電動(dòng)缸的閉環(huán)伺服控制。

伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部進(jìn)行，通過裝置檢測驅(qū)動(dòng)器給電動(dòng)缸的電機(jī)的各相的輸出電流，負(fù)反饋給電流的設(shè)定進(jìn)行PID調(diào)節(jié)，從而達(dá)到輸出電流盡量接近等于設(shè)定電流。

4、電動(dòng)缸的轉(zhuǎn)矩控制。

通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電動(dòng)缸的電機(jī)軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小。

無論是選用什么樣的控制模式，都是需要根據(jù)實(shí)際電動(dòng)缸運(yùn)用的環(huán)境、參數(shù)要求來定。這樣，電動(dòng)缸在使用的時(shí)候才能發(fā)揮出其精度高、速度快、壽命長、易操作的特性。

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