電動缸是一款可以做高精度直線運動的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，我們可以選擇用伺服電動缸來驅(qū)動，也可以選擇步進(jìn)電動缸來驅(qū)動，可以用直流電機(jī)來驅(qū)動，也可以選擇用交流電機(jī)來驅(qū)動。今天，我主要是來聊一下電動缸選擇直流伺服系統(tǒng)合選擇交流伺服系統(tǒng)的區(qū)別。

直流電動缸系統(tǒng)，我們還可以分為用有刷電機(jī)和無刷電機(jī)兩種。

電動缸如果用有刷電機(jī)，這時候成本會比較低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)的時候也方便，主要是要換碳刷。用有刷電機(jī)的時候，電動缸容易產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。所以它可能更加適合用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。

電動缸如果用無刷電機(jī)，整體的體積更小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定。用無刷電機(jī)的時候，電動缸控制復(fù)雜，容易實現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。

交流伺服電動缸系統(tǒng)，其實用的也是無刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前運動控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。交流伺服電動缸系統(tǒng)大慣量，最高轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應(yīng)用。

無論是選擇直流伺服電動缸系統(tǒng)還是選擇交流伺服電動缸系統(tǒng)，我們都需要根據(jù)實際的需求的運動參數(shù)來決定。

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