六自由度定位臺采用六點支撐運(yùn)動臺面,實現(xiàn)六個自由度的目標(biāo)值。六自由度定位臺具有剛度大、承載能力強(qiáng)、動態(tài)響應(yīng)快等優(yōu)點。六自由度定位臺最高重復(fù)精度達(dá)0.01mm,支持極端環(huán)境應(yīng)用,超大負(fù)載應(yīng)用定制。
六自由度定位臺可以實現(xiàn)六軸定點運(yùn)動,也就是說六自由度定位臺從一個姿態(tài)到另一個姿態(tài),是根據(jù)輸入的六軸數(shù)據(jù)通過運(yùn)動學(xué)解算,求出六缸伸成量。一旦用戶輸入的值大于六自由度定位臺的預(yù)定范圍時,軟件會提示錯誤,無法運(yùn)動。
六自由度定位臺運(yùn)動前,我們可以先根據(jù)要求設(shè)定六自由度定位臺的運(yùn)動參數(shù)。這些參數(shù)包括了運(yùn)動自由度選擇、所選自由度的運(yùn)動規(guī)律、所選自由度的運(yùn)動幅值、所選自由度的運(yùn)動頻率、搖擺平臺上運(yùn)動平臺的回轉(zhuǎn)中心。
無論當(dāng)前六自由度定位臺的六個電動缸在什么位置,六個電動缸都會運(yùn)動到預(yù)定位移。當(dāng)其輸入值大于六自由度定位臺的預(yù)定范圍時,軟件會提示錯誤,無法運(yùn)動。
六自由度定位臺已經(jīng)在多個行業(yè)中得到了應(yīng)用,各種駕駛模擬器、仿真模擬平臺上都可以使用。
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