在海浪模擬課題研究上,六自由度海浪模擬平臺是一款用得最多的器械。六自由度海浪模擬平臺可以預(yù)定范圍內(nèi)提供不同的位姿變化的動感信息,可以達到海浪模擬試驗指標(biāo)要求。
六自由度海浪模擬平臺由六支伺服電動缸共同支撐,上平臺與電動缸采用萬向節(jié)連接,可以通過伺服電機的控制,讓電動缸做到不同的伸縮情況,來完成不同的位姿變化。
計算機控制系統(tǒng)通過協(xié)調(diào)控制電動缸的行程,實現(xiàn)六自由度海浪模擬平臺的六個自由度的運動。
六自由度海浪模擬平臺的負(fù)載能力大,行程范圍大。穩(wěn)健的機械設(shè)計結(jié)構(gòu)使得六自由度海浪模擬平臺能夠在高負(fù)載的情況下調(diào)整線性和角行的行程范圍。
六自由度海浪模擬平臺的動態(tài)性能顯著,根據(jù)不同的實驗要求,可以做到特殊的的動態(tài)性能。
六自由度海浪模擬平臺可以通過簡單的指令完成復(fù)雜的運動??刂栖浖梢詮?fù)制運動設(shè)計軟件產(chǎn)生的運動,達成用戶想要的海量模擬要求,為海浪模擬研究提供有力支持。
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