所謂的六自由度平臺(tái)就是由六個(gè)電動(dòng)缸串起上下平臺(tái)，通過(guò)對(duì)電動(dòng)缸不同伸縮行程和速度的變化，以實(shí)現(xiàn)上平臺(tái)在空間里六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)。

六自由度平臺(tái)的主要功能就是實(shí)現(xiàn)位置模擬、正弦波模擬、單自由度和多自由度復(fù)合的正弦運(yùn)動(dòng)；可以通過(guò)六自由度平臺(tái)的軟件控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)海浪譜、路譜和飛行譜的運(yùn)動(dòng)復(fù)現(xiàn)。

六自由度平臺(tái)的控制系統(tǒng)采用實(shí)時(shí)控制，控制系統(tǒng)應(yīng)能夠?qū)崟r(shí)記錄六自由度平臺(tái)臺(tái)體運(yùn)動(dòng)參數(shù)并以三維動(dòng)畫(huà)重現(xiàn)試驗(yàn)過(guò)程。

六自由度平臺(tái)具有獨(dú)立的實(shí)時(shí)測(cè)量系統(tǒng)，可將運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系原點(diǎn)平移到試件的某一點(diǎn)，非常適合各種精密定位裝置。常見(jiàn)的六自由度平臺(tái)精密應(yīng)用有微動(dòng)機(jī)構(gòu)、大規(guī)模集成電路加工、并聯(lián)挖掘機(jī)械、空間裝配機(jī)械手、大型望遠(yuǎn)鏡、照相機(jī)聚焦等。

六自由度平臺(tái)的整個(gè)運(yùn)行過(guò)程更加高效節(jié)能，響應(yīng)速度很快，負(fù)載能力強(qiáng)，控制性能高，應(yīng)用方便，使用軟件可以對(duì)整個(gè)六自由度平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行精確把控。

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