六自由度平臺(tái)其實(shí)就是由六個(gè)電動(dòng)缸并聯(lián)設(shè)置共同驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)。通過(guò)讓六自由度平臺(tái)做出不同的動(dòng)作來(lái)對(duì)物體在空間里六個(gè)自由度的動(dòng)作姿態(tài)進(jìn)行模仿。
所以六自由度平臺(tái)也常被用來(lái)做火車駕駛模擬器、直升機(jī)起降模擬平臺(tái)、艦艇模擬器、汽車駕駛模擬器、地震模擬器以及一些訓(xùn)練模擬器、娛樂設(shè)備、實(shí)驗(yàn)設(shè)備等。
六自由度分別指的是六自由度平臺(tái)沿著x、y、z 三個(gè)坐標(biāo)軸的平移運(yùn)動(dòng),以及繞三個(gè)坐標(biāo)軸的φx、φy、φz旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
我們可以根據(jù)六自由度平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),計(jì)算出各電動(dòng)缸的相應(yīng)位置和速度指令信號(hào),從而控制運(yùn)動(dòng)平臺(tái)按照預(yù)定的軌跡運(yùn)動(dòng)。
六自由度平臺(tái)需要根據(jù)用戶的要求,來(lái)完成各種復(fù)雜的動(dòng)作,所以會(huì)需要到性能和能頻繁運(yùn)動(dòng)比較好的電動(dòng)缸。我們一般會(huì)用伺服電動(dòng)缸來(lái)支撐起六自由度平臺(tái)的各種動(dòng)作。
六自由度平臺(tái)運(yùn)用的是新興的技術(shù),具有極高的運(yùn)動(dòng)精度,可以被應(yīng)用在數(shù)控機(jī)床、武器研發(fā)、航天對(duì)接、醫(yī)療手術(shù)等不同的領(lǐng)域中。
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