六自由度Stewart運(yùn)動平臺其實(shí)就是一款做高精度仿真模擬系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動平臺在三維空間內(nèi)六個(gè)自由度的運(yùn)動。

具體一點(diǎn)來說，六自由度Stewart運(yùn)動平臺可以自由改變物體的運(yùn)動位置，可以在三個(gè)垂直軸上向前或者向后，向上或者向下，向左或者向右平移 ，并且通常通過繞三個(gè)垂直軸旋轉(zhuǎn)來改變方向稱為偏航，俯仰以及橫滾。

六自由度Stewart運(yùn)動平臺具有精確零位鎖定和運(yùn)動范圍內(nèi)的任意位置鎖定功能。

六自由度Stewart運(yùn)動平臺具有獨(dú)立的實(shí)時(shí)測量系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)位置模擬、正弦波模擬、單自由度和多自由度復(fù)合的正弦運(yùn)動。

六自由度Stewart運(yùn)動平臺可以將運(yùn)動坐標(biāo)系原點(diǎn)平移到試件的某一點(diǎn)。

六自由度Stewart運(yùn)動平臺控制系統(tǒng)采用實(shí)時(shí)控制，控制系統(tǒng)應(yīng)能實(shí)時(shí)記錄六自由度平臺臺體運(yùn)動參數(shù)并以三維動畫重現(xiàn)試驗(yàn)過程。

六自由度Stewart運(yùn)動平臺可以實(shí)現(xiàn)對海浪譜、路譜和飛行譜的運(yùn)動復(fù)現(xiàn)。

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