六自由度平臺(tái)發(fā)展也經(jīng)歷了漫長(zhǎng)的時(shí)間,最初的六自由度平臺(tái)采用的是液壓的方式,發(fā)展到第二代氣電混合六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái),負(fù)載能力也從早期的數(shù)噸提高至目前主流。而現(xiàn)在,純電的六自由度平臺(tái)已經(jīng)成為了市場(chǎng)上的大勢(shì)。
純電六自由度平臺(tái)是由6個(gè)伺服電動(dòng)缸組合,共同支撐起一個(gè)上平臺(tái)組成的系統(tǒng)。通過(guò)伺服電動(dòng)缸搭建的六自由度平臺(tái)具備了伺服電動(dòng)缸本身的特性,具有負(fù)載大、速度快、精度高等特點(diǎn)。比起液壓產(chǎn)品和氣電產(chǎn)品來(lái)說(shuō),控制性能更加好。
純電六自由度平臺(tái)是高等級(jí)航空模擬器不可或缺的重要分系統(tǒng),模擬飛機(jī)縱向、側(cè)向、升降、俯仰、橫滾和航向的六自由度運(yùn)動(dòng),可為飛行員提供逼真的瞬時(shí)過(guò)載感覺(jué),對(duì)飛機(jī)起飛、著陸觸地和抖振等特殊效果進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真。
同時(shí),純電六自由度平臺(tái)可面向航天、航空、海洋、地面裝備等多個(gè)模擬仿真領(lǐng)域,為訓(xùn)練人員提供各類動(dòng)感特效模擬。
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