六自由度平臺是利用6個電動缸共同支撐起的平臺。通過電機的驅動，利用電動缸的不同伸縮長度、速度偏轉角度，來完成上平臺在空間里的不同姿態(tài)。

六自由度平臺采用高效集成原理。伺服電機力矩輸出力矩采集卡能實時采集電機輸出力矩大小、方向以及電機位置。

六自由度平臺的拉線編碼器系統(tǒng)能同步采集被測對象動平臺運動軌跡，包括了位置+姿態(tài)在時間上的序列。提供根據(jù)拉線編碼器位置求解動平臺的運動學算法。以及至少一種并聯(lián)機構的運動學模型，并通過測試平臺進行測試。

六自由度平臺工作的時候，我們可以記錄整個平臺運動軌跡，并生成該六自由度平臺運動控制程序數(shù)據(jù)。

六自由度平臺的主要模塊包括了在線測量和離線觀察。

六自由度平臺的主要功能包括了機構動平臺參考點的軌跡、位置和姿態(tài)、速度和加速度、工作空間、靈巧度 奇異性等運動學性能測試及分析；驅動功率、輸出功率、力、力矩、承 載能力等動力學性能測試及分析。

用戶可以根據(jù)自己的要求，提前預設好六自由度平臺需要完成的動作以及不同的運動軌跡。

蘇州通又盛是一家專業(yè)致力于研發(fā)、設計、制造和銷售伺服電動缸、線性模組、六自由度平臺、多軸聯(lián)助平臺伺服控制系統(tǒng)的高科技創(chuàng)新企業(yè)。如果您對我們的產(chǎn)品感興趣或者有疑問，都可以撥打我們全國24小時免費熱線：400-9977-398，我們會為您提供免費的方案設計和加工圖紙，歡迎您來電咨詢。