伺服電動缸在使用的過程中,為了能夠更好地掌握住伺服電動缸的整個運動狀態(tài),全程掌握住電動缸運動時候的速度情況,運行位置,方向等信息,我們都會給伺服電動缸加上傳感器。
伺服電動缸傳感器在選型過程中,需要考慮一些點。
我們要考慮到伺服電動缸傳感器信號輸出頻率,上位機的讀取速度,伺服電機的響應速度,這個速度會導致信號傳遞的時間差,當實際檢測的信號反饋到上位機,給伺服下達指令動作完成時,伺服實際停止的位置與指令下達的位置存在偏差,導致顯示讀數與實際測試值不準。
所以,我們要考慮到整個信號傳遞的速度,調整慢速運行時,伺服電動缸的運行速度。伺服電動缸速度越慢,所測讀數數值越準。信號讀取速度越快,馬達響應速度越快,所測讀數數值越準。
在伺服電動缸實際工作中,整體結構可能會因為形變或者時精度的問題,整個伺服電動缸的負載情況會產生累計公差。這時候,我們會選用絕對值編碼器,減少回原校準清零的動作。
或者,我們也可以利用伺服電動缸的唯一傳感器和編碼器進行差補校準,形成對伺服電動缸運行位置的全閉環(huán)控制。
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