直線模組在工業(yè)自動化領(lǐng)域中占有重要的地位。自動化設(shè)備搭配好的直線模組可以有效提升整個系統(tǒng)的運行速率和工作效率。所以,直線模組在自動化設(shè)備生應(yīng)用十分廣泛,尤其是一些自動化流水線上的直線模組可以做一些簡單的往復(fù)運動,做到了精準(zhǔn)控制。
那么高精度直線模組的精準(zhǔn)控制是怎么來實現(xiàn)的呢?
通常為了能夠達到足夠高的精度,我們一般都會使用滾珠絲桿型直線模組。相比于同步帶直線模組,滾珠絲桿直線模組可以做到更高的定位精度。
當(dāng)然,足夠好的驅(qū)動器和電機也是必須的 。這種控制系統(tǒng)最常用到的是可編程控制器( PLC )和伺服電機,如果需要高精度的控制我們切不可選擇步進電機。
直線模組的運動需要三部分。
第一步,通過電機來帶動絲桿運動,電機的精度可以一定程度上決定直線模組的運動精度。電機需要幾十至上百伏特的驅(qū)動能力,而通常的晶體管直流輸出接口的負(fù)載能力是達不到的,這個時候就需要驅(qū)動器對輸出脈沖進行放大。
第二步,用脈沖分配器,連接電機驅(qū)動器和PLC。
第三部,編程控制器,這是直線模組控制的關(guān)鍵。正確的編程就可以實現(xiàn)各種不同的運動形式,配合臺適的伺服電機,可以讓直線模組做高精度直線工作。
當(dāng)然,直線模組實際的工作控制過程肯定是更為復(fù)雜的,在這里,我們也只是簡要說明。
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