動(dòng)感仿真六自由度平臺(tái)需要考慮到多軸的同步、協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)等多種因素,是一種高度耦合的系統(tǒng),其運(yùn)動(dòng)控制相對(duì)復(fù)雜。
動(dòng)感仿真六自由度平臺(tái)根據(jù)不同的應(yīng)用行業(yè),可以選擇不同的控制方案,可以根據(jù)用戶的不同預(yù)算方案,選擇不同的響應(yīng)性能和精度要求。所以動(dòng)感仿真六自由度平臺(tái)的應(yīng)用十分便捷。
動(dòng)感仿真六自由度平臺(tái)工作時(shí),通常通常需要確保工控機(jī)上有一個(gè)實(shí)時(shí)進(jìn)程,來(lái)運(yùn)行實(shí)時(shí)控制算法,來(lái)提高動(dòng)感仿真六自由度平臺(tái)系統(tǒng)的響應(yīng)速度,避免產(chǎn)生滯后。
在實(shí)際工作中,我們需要對(duì)動(dòng)感仿真六自由度平臺(tái)的六根電動(dòng)缸實(shí)時(shí)監(jiān)控,以隨時(shí)監(jiān)測(cè)動(dòng)感仿真六自由度平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),以便隨時(shí)調(diào)整。
動(dòng)感仿真六自由度平臺(tái)通過(guò)與高性能視覺(jué)仿真 對(duì)接,可以廣泛應(yīng)用在各種訓(xùn)練模擬器如飛行模擬器、坦克模擬器 、地震模擬器、艦艇模擬器、火車駕駛模擬器、海軍直升機(jī)起降模擬平臺(tái)、汽車駕駛模擬器以及動(dòng)感電影、娛樂(lè)設(shè)備等領(lǐng)域。
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