當上世紀80年代PLC進入我國的時候，PLC編程語言的國際標準IEC 61131-3（那時被命名為IEC 1131-3）尚處于開發(fā)起步的階段。在國內(nèi)市場活躍的是隨成套火力發(fā)電裝備引進而來的美國MODICON的中大型PLC，還有就是日本三菱電機、OMRON、富士電機等廠家的小型PLC。

當時國內(nèi)缺乏這方面的開發(fā)人員，軟件基本上照抄照搬。到了1993年正式頒布了PLC編程語言國際標準之后，國際上陸續(xù)出現(xiàn)了基于IEC 61131-3標準的商品化的編程軟件平臺，并在大約2000年前后進入了國內(nèi)的工控市場。

國內(nèi)企業(yè)經(jīng)過幾年的熟悉和應用，摸到了一些門道，于是在引進的基礎上開始尋找自主開發(fā)的方法。又過了十幾二十年，國內(nèi)終于形成了目前的相當斑斕的局面和多元化的特色。這一條路走得有點長，一個重要原因是這類應用場景相對專一的技術難入國家科學技術發(fā)展規(guī)劃的法眼，都是根據(jù)市場的發(fā)展和需求，各個有志于此的單位和人員在自行摸索和投入。

目前在PLC基礎編程軟件方面，呈現(xiàn)在我們面前的大約可以概括為4種形態(tài)：

1. 從自行開發(fā)的基于國際標準的PLC內(nèi)核發(fā)展為綜合集成的開發(fā)環(huán)境IDE，但并非把商品化作為目標，只為自身的控制系統(tǒng)服務，或為定制化的控制系統(tǒng)服務。這種形態(tài)的典型例子是杭州電子科技大學計算機學院嚴義團隊的CAS S系統(tǒng)，還有和利時、中控、杭州優(yōu)穩(wěn)等，以服務自身的DCS產(chǎn)品為主。

2. 也是從自行開發(fā)的基于國際標準的PLC內(nèi)核發(fā)展為綜合集成的開發(fā)環(huán)境IDE，主要特色是已經(jīng)產(chǎn)品化，可以為社會上任何有需求的單位提供商品化的軟件套件。以有15年IEC 61131-3可編程系統(tǒng)研發(fā)經(jīng)驗的團隊為基礎的北京奧特斯技術是目前國內(nèi)此類商品化平臺最具代表性的公司。

3. 與國外的公司合作，在他們的PLC內(nèi)核基礎上開發(fā)適合于國內(nèi)工控市場需求的的綜合開發(fā)環(huán)境，包括為國產(chǎn)化嵌入式芯片提供完整的軟件環(huán)境和開發(fā)路徑。典型的例子是上海翌控科技。

4. 完全立足于自行開發(fā)并運用IT業(yè)界最新技術所形成的軟件平臺。其特點是既能滿足傳統(tǒng)PLC編程的各種要求，又能適應現(xiàn)代PLC運用于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)環(huán)境的要求，以及方便地將人工智能引入。浙江清捷智能科技正在沿著這個方向做開創(chuàng)性的工作，而且已經(jīng)取得了很好的成效。

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