六自由度平臺(tái)其實(shí)是六自由度 Stewart 型結(jié)構(gòu)，采用電動(dòng)缸作為支撐，相比于氣動(dòng)、液壓系統(tǒng)，更具有傳動(dòng)效率高、速度快、適用范圍廣、定位精度高、操作安靜、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維修方便、可靠性和安全性高、運(yùn)行穩(wěn)定、使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。

六自由度并聯(lián)機(jī)器人由6個(gè)伺服電動(dòng)缸并聯(lián)驅(qū)動(dòng)，6個(gè)電缸的不同運(yùn)動(dòng)可以引導(dǎo)六自由度平臺(tái)的不同運(yùn)動(dòng)形態(tài)。因此，六自由度平臺(tái)是一個(gè)多變量、強(qiáng)耦合的伺服系統(tǒng)。每個(gè)伺服電動(dòng)缸都需要協(xié)調(diào)動(dòng)作，單獨(dú)控制其中一個(gè)動(dòng)作是絕對(duì)不可能的。為了避免機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)中的不穩(wěn)定和破壞，六自由度平臺(tái)對(duì)多軸控制的同步性要求很高。

當(dāng)6個(gè)伺服電動(dòng)缸的伸縮長(zhǎng)度發(fā)生變化時(shí)，六自由度平臺(tái)的位置和姿態(tài)也會(huì)發(fā)生變化。我們通過控制6個(gè)伺服電動(dòng)缸的伸出長(zhǎng)度，來控制六自由度平臺(tái)的位置和姿態(tài)。

六自由度平臺(tái)是采用工業(yè)計(jì)算機(jī)或觸摸屏作為人機(jī)界面的。輸入姿態(tài)信號(hào)、設(shè)定運(yùn)動(dòng)指令與實(shí)時(shí)監(jiān)控，控制器采用運(yùn)動(dòng)控制卡或運(yùn)動(dòng)控制器作為控制核心，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)反解計(jì)算，同時(shí)6個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)伺服電動(dòng)缸伸縮完成運(yùn)動(dòng)指令動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)閉環(huán)控制。

采用這種控制方式，可以讓六自由度平臺(tái)的控制性能更強(qiáng)，有更高的精度，可以用于高精密控制領(lǐng)域。

蘇州通又盛是一家專業(yè)致力于研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造和銷售伺服電動(dòng)缸、線性模組、六自由度平臺(tái)、多軸聯(lián)助平臺(tái)伺服控制系統(tǒng)的高科技創(chuàng)新企業(yè)。如果您對(duì)我們的產(chǎn)品感興趣或者有疑問，都可以撥打我們?nèi)珖?guó)24小時(shí)免費(fèi)熱線：400-9977-398，我們會(huì)為您提供免費(fèi)的方案設(shè)計(jì)和加工圖紙，歡迎您來電咨詢。