六自由度運(yùn)動平臺的控制不僅需要點(diǎn)對點(diǎn)的控制，還需要點(diǎn)對點(diǎn)過程的考慮。這與串聯(lián)機(jī)構(gòu)的控制策略不同，串聯(lián)機(jī)構(gòu)的控制策略只考慮到六自由度運(yùn)動平臺的快速和準(zhǔn)確，不考慮過程。

六自由度運(yùn)動平臺的這種控制方法，要能夠獲得實(shí)時(shí)的位置和姿態(tài)。因?yàn)橛脗鞲衅鞯戎苯訙y量方法會讓成本偏高，所以通常采用運(yùn)動學(xué)正解計(jì)算來獲得末端位置和姿態(tài)。

另外，六自由度運(yùn)動平臺的一些不合理的運(yùn)動軌跡可能會造成沖擊振動等問題，影響六自由度運(yùn)動平臺的精度，造成六自由度運(yùn)動平臺的損壞，降低其使用壽命。所以，研究伺服控制技術(shù)，控制六自由度運(yùn)動平臺最優(yōu)軌跡規(guī)劃就顯得尤為重要。

六自由度運(yùn)動平臺的運(yùn)動控制可分為兩種控制策略：一種是關(guān)節(jié)空間的閉環(huán)控制。當(dāng)六自由度運(yùn)動平臺移動時(shí)，每個(gè)電動缸有不同的運(yùn)動速度，所以要對每個(gè)電動缸單獨(dú)控制。使用這種控制策略對六自由度運(yùn)動平臺進(jìn)行控制，其實(shí)在實(shí)際工作中很難實(shí)現(xiàn)。

第二種是工作空間和關(guān)節(jié)空間的閉環(huán)控制。這種控制策略是直接對六自由度運(yùn)動平臺進(jìn)行閉環(huán)控制。根據(jù)計(jì)算得到的各電動缸的運(yùn)動參數(shù)，在關(guān)節(jié)空間內(nèi)針對各電動缸再進(jìn)行閉環(huán)控制。這種控制策略可以進(jìn)一步提高自由度運(yùn)動平臺的控制精度。

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