六自由度平臺(tái)已經(jīng)被廣泛應(yīng)用在各種車(chē)輛模擬器上，能夠模擬各種不同型號(hào)車(chē)輛在實(shí)際運(yùn)行中的不同狀態(tài)。接下來(lái)，我們就來(lái)說(shuō)一下六自由度平臺(tái)車(chē)輛駕駛訓(xùn)練模擬器的系統(tǒng)組成。

1、六自由度平臺(tái)的模擬座艙部分

駕駛艙部分有真車(chē)的各種控制裝置、儀表、信號(hào)顯示設(shè)備等，而且，在六自由度平臺(tái)實(shí)際運(yùn)行的時(shí)候，也和實(shí)際實(shí)際幾乎完全相同，工作、指令和實(shí)際情況也相同。

我們?cè)谑褂昧杂啥绕脚_(tái)來(lái)模擬車(chē)輛操作的時(shí)候，就像在一個(gè)真正的汽車(chē)駕駛艙。使用者操縱各種控制裝置：操縱桿、加速器、開(kāi)關(guān)等，不僅可以真實(shí)模擬開(kāi)車(chē)時(shí)候的各種儀器，還能夠聽(tīng)到相應(yīng)的設(shè)備發(fā)出的聲音，如發(fā)動(dòng)機(jī)的轟鳴聲、各種地形駕駛環(huán)境的聲音，能夠感受到駕駛、倒車(chē)、倒車(chē)、轉(zhuǎn)向、定位停車(chē)等動(dòng)作。

2、 六自由度平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)

主要由六個(gè)伺服電動(dòng)缸及其支撐的平臺(tái)組成。模擬駕駛艙安裝在平臺(tái)上，可以驅(qū)動(dòng)平臺(tái)，使駕駛艙模擬車(chē)輛在各種地形上行駛的情況。

3、六自由度平臺(tái)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)

計(jì)算機(jī)系統(tǒng)負(fù)責(zé)對(duì)整個(gè)模擬器的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行求解和控制，具有實(shí)時(shí)性強(qiáng)、信息量大、精度高等特性。

4、六自由度平臺(tái)的視景系統(tǒng)

通過(guò)數(shù)據(jù)投影、顯示控制裝置顯示出來(lái)。用來(lái)進(jìn)行模擬真實(shí)車(chē)輛行駛時(shí)所看到的外部的景象，從而幫助使用者判斷出當(dāng)前車(chē)輛的行駛狀態(tài)。

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