六自由度搖擺平臺在市面上應(yīng)用很多，因其響應(yīng)速度快、控制精確、靈敏度高、可靠性高、效率高、結(jié)構(gòu)簡單、噪音小、干凈環(huán)保、便于維護(hù)等特性在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域中占有獨(dú)特地位。

六自由度搖擺平臺的關(guān)鍵部分包括了電動缸、減速機(jī)、伺服電機(jī)、伺服電機(jī)驅(qū)動器、運(yùn)動控制卡等，整體控制性能好，具有很多不同的優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)控制領(lǐng)域使用較為廣泛。

六自由度搖擺平臺的電動驅(qū)動控制系統(tǒng)中電動機(jī)的類型較多，包括步進(jìn)電動機(jī)、交流伺服電動機(jī)、無刷直流伺服電動機(jī)等。

交流伺服同步電動機(jī)是由正弦波信號控制，轉(zhuǎn)矩脈動?。煌瑫r電機(jī)的體積較小，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，而且電機(jī)快速響應(yīng)性好、輸出轉(zhuǎn)矩大、反應(yīng)靈敏、易于實(shí)現(xiàn)精確控制，所以六自由度搖擺平臺采用電動驅(qū)動方式，動力裝置選用交流伺服同步電機(jī)。

六自由度搖擺平臺可以應(yīng)用于各種仿真模擬系統(tǒng)上，用來做駕駛模擬、海浪模擬、飛行模擬、道路模擬、地震模擬體驗(yàn)臺等各種真實(shí)情景的模擬上。

六自由度搖擺平臺還可以應(yīng)用于各種精密定位領(lǐng)域上，包括了一些大規(guī)模集成電路加工、微動機(jī)構(gòu)、并聯(lián)機(jī)床、并聯(lián)挖掘機(jī)械、工業(yè)裝配機(jī)械手、大型望遠(yuǎn)鏡、空間對接技術(shù)地面試驗(yàn)、誤差補(bǔ)償裝置、照相機(jī)聚焦等行業(yè)。

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