很多人是剛接觸六自由度平臺(tái)這個(gè)產(chǎn)品,對(duì)于其應(yīng)用操作還不是很了解。今天,我們就主要來介紹一下六自由度平臺(tái)系統(tǒng)的基本。
首先是給六自由度平臺(tái)系統(tǒng)上電:給控制柜電源插頭進(jìn)行供電,打開電源選擇開關(guān),接著電源工作指示燈會(huì)亮起,說明六自由度平臺(tái)系統(tǒng)已經(jīng)上電。
第二步,六自由度平臺(tái)自動(dòng)回零。當(dāng)六自由度平臺(tái)系統(tǒng)上電以后,六自由度平臺(tái)的六個(gè)伺服電動(dòng)缸會(huì)自動(dòng)收回到下行程開關(guān),然后自動(dòng)回到零點(diǎn)位置,這個(gè)過程稱為系統(tǒng)自動(dòng)回零。
第三步,六自由度平臺(tái)的軟件操作。在六自由度平臺(tái)系統(tǒng)上電并完成回零動(dòng)作以后可以通過上位機(jī)軟件界面在平臺(tái)上進(jìn)行各種操作,完成六自由度平臺(tái)的各種定位和連續(xù)模擬曲線運(yùn)動(dòng)。
第四步,六自由度平臺(tái)的下位機(jī)軟件操作。六自由度平臺(tái)的下位機(jī)軟件還具有一定的功能,主要包括“六軸回零”和“六軸中值”功能。
這些基本就是六自由度平臺(tái)系統(tǒng)操作的基本流程,完成這些,就可以做到對(duì)六自由度平臺(tái)的進(jìn)行操作。
六自由度平臺(tái)系統(tǒng)經(jīng)軟件控制,可以做到動(dòng)作響應(yīng)速度快、速度快、負(fù)載強(qiáng)、工作可靠、便于維護(hù)、壽命長等特性,在各領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用。
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