隨著計算機技術(shù)、電子技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的進步，機器人運動控制技術(shù)取得了突破性發(fā)展，六自由度平臺的應(yīng)用日趨廣泛，特別是近兩年來，六自由度平臺的應(yīng)用在往更好的方向發(fā)展。

六自由度平臺采用穩(wěn)定可靠、通信速率高、受干擾率低、網(wǎng)絡(luò)速度快為特點的工業(yè)以太網(wǎng)搭建運動控制總線網(wǎng)絡(luò)完成運動控制系統(tǒng)的設(shè)計。

六自由度平臺針對需要實現(xiàn)的具體功能以及控制系統(tǒng)的實際構(gòu)成情況，來設(shè)計方案。

整個六自由度平臺運動控制系統(tǒng)由上位機、電動缸、伺服驅(qū)動器、機械機構(gòu)、PAC控制器、傳感器等組成，向可靠性更高、精度更高、速度更快、穩(wěn)定性更好的方向發(fā)展。

六自由度平臺通過上位機軟件負責(zé)按要求對機構(gòu)的運動進行軌跡規(guī)劃，運動控制器對收到的控制命令進行命令解析、狀態(tài)獲取、機構(gòu)運動學(xué)模型解算算法及控制算法處理等。

六自由度平臺的位移傳感器測得的電動缸伸縮量等信息，通過控制算法發(fā)送運動控制命令給伺服驅(qū)動器，實現(xiàn)并聯(lián)機構(gòu)的精確運動。

蘇州通又盛是一家專業(yè)致力于研發(fā)、設(shè)計、制造和銷售伺服電動缸、線性模組、多自由度平臺、多軸聯(lián)助平臺伺服控制系統(tǒng)的高科技創(chuàng)新企業(yè)。如果您對我們的產(chǎn)品感興趣或者有疑問，都可以撥打我們?nèi)珖?4小時免費熱線：400-9977-398，我們會為您提供免費的方案設(shè)計和加工圖紙，歡迎您來電咨詢。