六自由度平臺(tái)在設(shè)計(jì)之前,我們就要先明確整個(gè)六自由度平臺(tái)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特性,分析所需要的功能需求,對(duì)整個(gè)六自由度平臺(tái)的軟件和硬件部分進(jìn)行設(shè)計(jì)規(guī)劃,完成整個(gè)平臺(tái)的總體設(shè)計(jì)。
在六自由度平臺(tái)在通電之后,系統(tǒng)就會(huì)進(jìn)行自檢,檢查伺服系統(tǒng)的不同模塊是否能夠正常運(yùn)作,并且把檢查結(jié)果反饋給上位。
在六自由度平臺(tái)運(yùn)行過程中,如果發(fā)生了故障的情況,六自由度平臺(tái)也會(huì)發(fā)出警報(bào),讓系統(tǒng)能夠及時(shí)中止平臺(tái)的運(yùn)行。如果六自由度平臺(tái)不能及時(shí)停止運(yùn)動(dòng),我們還可以通過急停裝置,直接切斷整個(gè)系統(tǒng)電源,讓六自由度平臺(tái)停止運(yùn)動(dòng),避免六自由度平臺(tái)受到碰撞損壞。所以,六自由度平臺(tái)運(yùn)行時(shí)有足夠的安全保護(hù)功能。
六自由度平臺(tái)是高精密的運(yùn)行平臺(tái),需要根據(jù)用戶不同的參數(shù)要求來進(jìn)行設(shè)計(jì),也能夠完成一些用戶所需要的特定功能設(shè)計(jì)。
當(dāng)然,六自由度平臺(tái)的生產(chǎn)都是在進(jìn)行設(shè)計(jì)測(cè)試,進(jìn)行力反饋測(cè)試無誤之后才開始的。這樣才能夠確保六自由度平臺(tái)能夠符合用戶的要求。
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