六自由度運動平臺是一種并聯(lián)運動機構(gòu)，可以用作于飛行器、運動器模擬訓練的動感模擬裝置。我們常見的模擬器如飛行模擬器、汽車駕駛模擬、火車駕駛模擬、直升機機架式模擬、坦克駕駛模擬、航海駕駛模擬等都是需要用六自由度運動平臺搭建模擬的。

在實際工作中，六自由度運動平臺通過改變6個可以伸縮的電動缸來實現(xiàn)六自由度運動平臺在空間的六自由度的運動，包括了垂直向、橫向、縱向、俯仰、滾轉(zhuǎn)、搖擺這幾個動作，也就是我們常說的X、Y、Z方向的平移和繞X、Y、Z軸的旋轉(zhuǎn)運動，以及這些自由度的復合運動。

通過六個電動缸并聯(lián)設置共同驅(qū)動六自由度運動平臺，我們可以精確的計算出運動相應的位置和速度，通過軟件控制，讓六自由度運動平臺按照預定的軌跡運動，最終完成我們所需要的動作要求。

六自由度運動平臺采用電動缸來工作可以讓整個六自由度運動平臺在精度方面達到更高的要求，這是液壓運動平臺無法比擬的。在一些對精度要求比較高的領域，如武器研發(fā)、醫(yī)療手術(shù)、數(shù)控機床、航天對接等，也會選擇電動六自由度運動平臺來工作，以求能夠達到更高的性能要求。

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