六自由度搖擺臺(tái)是通過伺服系統(tǒng)來進(jìn)行控制的。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)出指令時(shí),六自由度搖擺臺(tái)的六個(gè)電動(dòng)缸能夠按照指令,在系統(tǒng)限定范圍內(nèi)進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng),使運(yùn)動(dòng)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)空間中六個(gè)自由度的目標(biāo)運(yùn)動(dòng)。
通常來說,六自由度搖擺臺(tái)都會(huì)配備一個(gè)用戶使用的界面,操作簡明,方便控制。
六自由度搖擺臺(tái)的控制面一般都包含有以下幾種選項(xiàng):控制方案選擇、參數(shù)初始化、基本指令輸入輸出等;平臺(tái)的位置姿態(tài)和電動(dòng)缸伸縮量、速度等反饋參量及其運(yùn)動(dòng)曲線的同步顯示。
在操作界面上,我們能夠很明顯的看到六自由度搖擺臺(tái)的伺服控制系統(tǒng)的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)。這對(duì)于用戶來說,使用的時(shí)候也更加方便。
六自由度搖擺臺(tái)在很多領(lǐng)域里都要應(yīng)用,除了一些常見的訓(xùn)練模擬器,六自由度搖擺臺(tái)還可應(yīng)用于動(dòng)感電影、娛樂設(shè)備等領(lǐng)域,甚至可用到空間宇宙飛船的對(duì)接,空中加油機(jī)的加油對(duì)接中,在加工業(yè)可制成六軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床、靈巧機(jī)器人等。
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