很多人都見過六自由度運動平臺的應用，但是對于其控制也沒有細究過。我們了解六自由度運動平臺的控制也是為了更好的使用六自由度運動平臺。所以，這一期，我們就來講一下六自由度運動平臺的控制系統(tǒng)。

六自由度運動平臺的控制系統(tǒng)包括了控制柜、工控機、運動控制器、伺服系統(tǒng)等部分共同組合而成。

六自由度運動平臺的使用的控制器是面向工業(yè)自動化的一款多軸運動控制器，能夠滿足各種工業(yè)環(huán)境，高性能驅動，易于安裝，可編程式自動化控制配備，本地實時EtherCAT總線，高速I/O和運動控制，帶第三方通訊設備的模塊接口插槽。

六自由度運動平臺的整個控制采用全數(shù)字控制技術，菜單式模塊化人機界面，簡潔明了參數(shù)設定，多重電氣控制保護程序。與上位控制器采用網絡通訊，UDP協(xié)議，內置運動能源優(yōu)化分配系統(tǒng)，提高能源使用效率，降低系統(tǒng)能耗。

所以，六自由度運動平臺其實就是一款可以模擬物體各種運動的高精密控制平臺，具有精度高、效率高、速度快、負載高、控制性好等特性。

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