在過(guò)去，市場(chǎng)上多用的是液壓六自由度平臺(tái)，電動(dòng)六自由度平臺(tái)是后來(lái)才出現(xiàn)的。純電六自由度平臺(tái)和液壓六自由度平臺(tái)相比來(lái)說(shuō)，因?yàn)榧冸娏杂啥绕脚_(tái)采用了電動(dòng)控制，省去了液壓泵站、配管等部分設(shè)備，極大程度上簡(jiǎn)化了整個(gè)系統(tǒng)。

也因?yàn)槭请娍氐?，純電六自由度平臺(tái)直接由電控制，大幅度減少了運(yùn)動(dòng)過(guò)程里存在的功率損耗，提高了整個(gè)系統(tǒng)的控制效率。

同時(shí)由于使用了電動(dòng)控制，提高了系統(tǒng)的控制精度和控制穩(wěn)定性，大大提高了系統(tǒng)安全性和可靠性。

六自由度平臺(tái)已經(jīng)在很多地方都有大量的應(yīng)用，我們可以在各種訓(xùn)練模擬器上見(jiàn)到六自由度平臺(tái)的應(yīng)用，如飛行操作模擬器、艦艇操作模擬器、直升機(jī)操作模擬器，坦克操作模擬器、汽車模擬器等。

我們可以利用六自由度精密定位機(jī)構(gòu)，可做成高強(qiáng)度、高精度的六自由度機(jī)械和裝配機(jī)械手，我們可以在一些復(fù)雜的特種加工、復(fù)雜裝配上見(jiàn)到六自由度平臺(tái)的應(yīng)用，比如說(shuō)飛機(jī)裝配和衛(wèi)星的裝配。

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