六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)是由六個(gè)伺服電機(jī)帶動(dòng)電動(dòng)缸做伸縮變化運(yùn)動(dòng),六個(gè)電動(dòng)缸并聯(lián)設(shè)置共同驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)。
支撐六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的每根電動(dòng)缸,都可以在空間里完成獨(dú)立的伸縮運(yùn)動(dòng)。所以,六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)控制系統(tǒng)是通過(guò)對(duì)六個(gè)電動(dòng)缸的伸縮量不同的控制,來(lái)驅(qū)動(dòng)完成六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上平臺(tái)的六自由度運(yùn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上平臺(tái)位姿的改變。
六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)延續(xù)了電動(dòng)缸能夠精確控制速度、精確控制位移、精確控制推力的優(yōu)勢(shì),做到了對(duì)上平臺(tái)在空間內(nèi)六個(gè)自由度運(yùn)動(dòng)的精準(zhǔn)控制。
六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)能夠完成各種復(fù)雜的動(dòng)作,可以長(zhǎng)期穩(wěn)定工作依舊保證高性能,并且實(shí)現(xiàn)高強(qiáng)度,高精度定位,高速度,運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。
六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)廣泛應(yīng)用于武器研發(fā)、醫(yī)療手術(shù)、數(shù)控機(jī)床、航天對(duì)接等領(lǐng)域。在不同的行業(yè)中,六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)都可以根據(jù)具體的運(yùn)行參數(shù)要求,完成不同的動(dòng)作。所以,六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的應(yīng)用方便,性能優(yōu)越,使用壽命長(zhǎng),深受用戶青睞。
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