六自由度振動(dòng)平臺(tái)是全新革命性結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與六軸先進(jìn)伺服控制原理的結(jié)合。這種電動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)，完全替代市場(chǎng)上原有的液壓六自由度平臺(tái)，避免了大型液壓泵站，管道，閥門等復(fù) 雜系統(tǒng)。也因?yàn)椴捎昧穗娏刂疲虼?，六自由度振?dòng)平臺(tái)可以達(dá)到更精密的控制，在很多高精密領(lǐng)域中都有廣泛應(yīng)用。

今天，我們就來(lái)說(shuō)一下六自由度振動(dòng)平臺(tái)對(duì)車輛模擬系統(tǒng)的搭建。

所謂的車輛模擬系統(tǒng)，就說(shuō)利用六自由度振動(dòng)平臺(tái)和控制軟件、播放軟件、控制系統(tǒng)、標(biāo)定軟件、中控軟件以及同步軟件和ARNR/MR虛擬設(shè)備等不同組件的結(jié)合，完成對(duì)車輛運(yùn)行時(shí)的各種狀態(tài)的模擬。

六自由度振動(dòng)平臺(tái)是用于對(duì)座椅舒適性、可靠性試驗(yàn)，電池包振動(dòng)耐久試驗(yàn)等汽車部件進(jìn)行振動(dòng)模擬試驗(yàn)。測(cè)試系統(tǒng)由六個(gè)伺服電動(dòng)缸組成，通過(guò)伺服控制六個(gè)電動(dòng)缸運(yùn)動(dòng)，精確模擬車輛在真實(shí)路面行駛的振動(dòng)情況，從而實(shí)現(xiàn)零部件的振動(dòng)模擬。

六自由度振動(dòng)平臺(tái)系統(tǒng)通過(guò)電力源提供動(dòng)力，采用stewart 6-sps并聯(lián)機(jī)構(gòu)布置。六個(gè)作動(dòng)器協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)六自由度振動(dòng)平臺(tái)系統(tǒng)辨識(shí)，迭代控制技術(shù)，可以精確的模擬零部件在真實(shí)工況下的振動(dòng)情況。

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