精度作為直線模組最為重要的性能指標(biāo)之一,我們只有盡可能減少誤差,才能夠最大程度上發(fā)揮出直線模組的優(yōu)勢。
直線模組的定位精度應(yīng)該用最大行程作為基準(zhǔn),測量出直線模組的實(shí)際運(yùn)動距離。用從基準(zhǔn)位置開始實(shí)際移動的距離與指令值之間的更大誤差的絕對值來表示。
直線模組通過伺服電機(jī)驅(qū)動滾珠絲桿傳動,利用編程控制器釋放脈沖控制。
控制直線模組運(yùn)行的電機(jī)通常需要幾十至上百伏特、幾安至十幾安,在晶體管直流輸出接口的負(fù)載能力無法達(dá)到要求時(shí),需要放大輸出脈沖。
可以選擇脈沖分配器連接電機(jī)和編程控制器,可以達(dá)到節(jié)省空間的目的。
最后,通過合理且正確的編程,來控制直線模組的運(yùn)動,以完成不同的運(yùn)行形式。
根據(jù)直線模組的實(shí)際工作狀態(tài),可以選擇不同的模式控制,龍門式、懸臂式等,甚至一些坐標(biāo)機(jī)械手等都可以通過復(fù)雜的編程來完成。
直線模組在安裝后需要其達(dá)到較高的精度,就需要我們知道直線模組如何校準(zhǔn),精度等級等基礎(chǔ)知識后,才能正確判斷和測量出自己使用的直線模組精度多少。
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