在之前的幾篇中，我們聊到過六自由度平臺是能夠完成任意物體在空間里，六個自由度動作的模擬。那么什么又是六自由度平臺的六個自由度呢？接下來，我們就來聊一下這個問題。

我們每天都在6個自由度里運動著。六自由度平臺的六個自由度就是X、Y、Z、α、β、γ軸的運動。

也就是我們說的平搖、俯仰、翻滾、前后、左右、上下幾個動作。三個自由度是大多數(shù)VR都支持的圍著軸的旋轉(zhuǎn)運動，后三個是沿著軸向的平移運動的。

六自由度平臺機械的參數(shù)的標(biāo)定和動力學(xué)的準(zhǔn)確建?？勺钪苯拥姆从吵稣鎸嶓w感和姿態(tài)研究算法的合理性。主要包含了以下參數(shù)：垂直方向、縱向方向、側(cè)向方向、俯仰角度、滾轉(zhuǎn)角度、偏航角度的位移；度垂直方向、縱向方向、側(cè)向方向、俯仰角度、滾轉(zhuǎn)角度、偏航角度的速度；垂直方向、縱向方向、側(cè)向方向、俯仰角度、滾轉(zhuǎn)角度、偏航角度的加速度；垂直方向、縱向方向、側(cè)向方向、俯仰角度、滾轉(zhuǎn)角度、偏航角度的重復(fù)定位精度。

六自由度描述了一個人在空間中的自然運動，六自由度會比3自由度提供兩倍的自由度感受空間。所以六自由度平臺的應(yīng)用也會比三自由度平臺多了更多的空間感受。

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