這些年,我們在不少地方可以見到六自由度搖擺臺應用的身影。也因為六自由度搖擺臺具有剛度高、精度高、承載強、動態(tài)性好等優(yōu)點,所以,才能夠被廣泛應用于實驗、娛樂、機械、工業(yè)、軍用等不同的領(lǐng)域中。
六自由度搖擺臺也就是我們常說的六自由度平臺,它是由上、下兩個平臺和六個可伸縮的伺服電動缸以及連接萬向節(jié)構(gòu)成,通過六個伺服電動缸的伸縮運動可以實現(xiàn)上部分的負載平臺在工作空間范圍內(nèi)的六自由度運動。
六自由度搖擺臺是利用伺服系統(tǒng)來進行控制的,基于用戶的不同功能需求,設(shè)計出相對應的模塊和動作,對硬件部分和軟件部分分別進行設(shè)計和規(guī)劃,從而完成整個六自由度搖擺臺控制系統(tǒng)的總體功能設(shè)計。此外,完備的六自由度搖擺臺控制系統(tǒng)還應包括人機交互、實時數(shù)據(jù)存儲等功能。
所以,六自由度搖擺臺是高精密的器械,其系統(tǒng)的搭建涉及了多個不同的部分,具體根據(jù)實際項目的費用、動態(tài)響應性能、控制精度和同步精度的要求,來選擇伺服控制系統(tǒng)最合適的方案。
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