隨著技術(shù)日益發(fā)展,特別是近幾年,國內(nèi)外的高等院校、研究院都對六自由度平臺有著廣泛的興趣,并有著深入的研究。
行業(yè)里,六自由度平臺的控制精度、定位精度及動態(tài)響應(yīng)性能也越來越好,用戶對于六自由度平臺的性能的要求也越來越高。
考慮到六自由度平臺對各個電動缸運(yùn)動的準(zhǔn)確和快速等要求,需要對各電動缸的速度和位移進(jìn)行控制。在六自由度平臺的運(yùn)動過程中,需要及時檢測各電動伺服缸的速度和位移信號,速度信號用于閉環(huán)控制時跟蹤速度的輸入,位移信號用于位置反饋和監(jiān)控,從而達(dá)到滿足運(yùn)動平臺的位姿控制。
當(dāng)六自由度平臺到達(dá)要求的位置時,各電動缸的速度指令信號給定為零,運(yùn)動平臺就立刻停下來,達(dá)到了點(diǎn)位控制的目的。
所以,六自由度平臺能夠?qū)φ麄€運(yùn)動過程做到精準(zhǔn)控制。所以能夠應(yīng)用再各種模擬訓(xùn)練上面,包括飛行模擬、駕駛模擬、道路模擬、波浪模擬、地震模擬體驗(yàn)平臺等,六自由度平臺目前有著極為廣闊的應(yīng)用前景。
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