六自由度平臺具有剛性高、承載能力大、響應(yīng)快、精度高等特性，被廣泛用于誤差補(bǔ)償裝置、空間對接技術(shù)、工業(yè)機(jī)械手、飛行模擬、地震模擬體驗臺等領(lǐng)域。

很多人可能不知道，六自由度平臺有氣動、液壓、電動缸這三種形式。那么這三種不同形式的六自由度平臺有什么差別呢？接下來，我們就來了解一下。

氣動六自由度平臺其實就是用氣缸來搭建的六自由度平臺系統(tǒng)。主要部分為氣壓缸、氣動電磁閥和空壓機(jī)等。優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，耗電適中，價格低廉，無污染，動作響應(yīng)速度快，工作可靠，便于維護(hù)，壽命長，適應(yīng)溫度范圍廣。缺點是動力較小、噪聲大、平臺運(yùn)行速度不均勻等。

液壓六自由度平臺就是用液壓缸來搭建的六自由度平臺系統(tǒng)。主要部分為液壓缸、液壓電磁閥和液壓泵站。優(yōu)點是動力大，適用于高載的情況。其價格中等、動作相對氣動平臺來說要緩和，但是會有泄露的風(fēng)險。

電動六自由度平臺是用電動缸來搭建的六自由度平臺系統(tǒng)。主要部分為電動缸、減速機(jī)、伺服電機(jī)、伺服電機(jī)驅(qū)動器、運(yùn)動控制卡等優(yōu)點是響應(yīng)速度快，靈敏度高，控制精確，結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高，噪音小，清潔衛(wèi)生，便于維護(hù)。缺點就是成本會比較高。

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