到底什么是六自由度平臺(tái)？很多人都會(huì)有這個(gè)疑問。簡(jiǎn)單來說，就是這個(gè)平臺(tái)在空間里可以完成六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)。

拿一個(gè)點(diǎn)來看，空間中有x，y，z三個(gè)坐標(biāo)軸。它可以沿著這三個(gè)軸做平移運(yùn)動(dòng)，也可以繞著這三個(gè)軸做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。而這六個(gè)運(yùn)動(dòng)即為該點(diǎn)的六個(gè)自由度。而六自由度平臺(tái)就是完成這個(gè)運(yùn)動(dòng)的器械。

六自由度平臺(tái)主要可分為圖上幾個(gè)部分，數(shù)據(jù)來源、數(shù)據(jù)處理、洗出算法、伸縮量計(jì)算、控制律、作動(dòng)器等方面。

六自由度平臺(tái)應(yīng)用到實(shí)際系統(tǒng)中，需要解決很多問題，諸如負(fù)載、驅(qū)動(dòng)扭矩、靜態(tài)特性，動(dòng)態(tài)特性等諸多問題，是一個(gè)很復(fù)雜的器械。

六自由度平臺(tái)應(yīng)用也十分廣泛，比如說各種訓(xùn)練模擬器，一些飛行模擬平臺(tái)、艦艇模擬平臺(tái)、海軍直升機(jī)起降模擬平臺(tái)、坦克模擬器，在娛樂設(shè)備上，如賽車游戲模擬、地震模擬器、動(dòng)感電影等領(lǐng)域，甚至可用到空間宇宙飛船的對(duì)接，空中加油機(jī)的加油對(duì)接中。

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