六自由度平臺(tái)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，承載能力高，且便于控制，位姿控制精度高，能夠被應(yīng)用于影視、電力、冶金、機(jī)械、化工等不同領(lǐng)域，可進(jìn)行各種運(yùn)動(dòng)模擬。

六自由度平臺(tái)用于波浪補(bǔ)償設(shè)備領(lǐng)域，能夠?qū)崿F(xiàn)船舶在波浪作用下升沉、艏搖、橫搖、縱蕩、縱搖和橫蕩六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)。

艦船在海浪的作用下會(huì)產(chǎn)生升沉、橫搖、縱搖、橫蕩、縱蕩和艏搖六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，對(duì)船上的工程機(jī)械的作業(yè)帶來(lái)重大的影響。

以海軍海上補(bǔ)給為例，兩艦船在升沉、橫搖和縱搖的相對(duì)運(yùn)動(dòng)可能導(dǎo)致補(bǔ)給中的貨物與被補(bǔ)給的艦船甲板的碰撞，給海上補(bǔ)給帶來(lái)巨大的風(fēng)險(xiǎn)；兩艦船在水平面內(nèi)的縱蕩、橫蕩和艏搖自由度的相對(duì)運(yùn)動(dòng)會(huì)使貨物無(wú)法準(zhǔn)確放置到指定位置。

在實(shí)際航行過(guò)程中，艦船在海浪作用下發(fā)生的波動(dòng)往往都是六個(gè)自由度運(yùn)動(dòng)的疊加，因此波浪補(bǔ)償設(shè)備要具備六個(gè)自由度的補(bǔ)償才能取得較好的效果。

目前已有的六自由度平臺(tái)波浪補(bǔ)償設(shè)備針對(duì)六個(gè)自由度分別補(bǔ)償?shù)男Ч诲e(cuò)。

我們常見(jiàn)的六自由度平臺(tái)應(yīng)用于各種運(yùn)動(dòng)模擬的有飛行模擬、駕駛模擬、道路模擬、海浪模擬、空間對(duì)接地面試驗(yàn)等。

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