六自由度平臺是通過六支電動缸同時支撐，剛性比串聯(lián)機構(gòu)更加大，結(jié)構(gòu)也更加穩(wěn)定，在相同自重或體積下，這種六自由度平臺具有高于串聯(lián)機構(gòu)的承載能力。

六自由度平臺采用對稱型結(jié)構(gòu)，各向同性好。整個六自由度平臺部分用于支撐載荷，包括上平臺、上連接鉸鏈、下連接鉸鏈、電動缸、支撐架、基座等。六自由度平臺上部平臺由電動缸驅(qū)動，進(jìn)行橫滾、偏航、俯仰3種姿勢和x、y、z平移共六自由度的運動。

六自由度平臺的軟件部分主要包括用戶接口程序、伺服算法程序、PID參數(shù)設(shè)定程序等。

六自由度平臺電子控制器的作用是接收從控制系統(tǒng)輸出的指令數(shù)據(jù)，并將其傳輸?shù)剿欧?qū)動器，司機放大信號控制電機的動作，帶動電動缸，最終使底座實現(xiàn)各種姿勢。

在六自由度平臺的驅(qū)動系統(tǒng)中，使用伺服電動缸，其實就是省略了中間的能量轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)，使電機直接產(chǎn)生力和力矩，從而確定整個六自由度平臺運動過程的高效性，具有體積小、響應(yīng)快、使用方便、成本低的優(yōu)點，不需要復(fù)雜的配管系統(tǒng)。

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