六自由度運動平臺是由六個伺服電機帶動電動缸做伸縮變化運動,六個電動缸并聯(lián)設置共同驅動運動平臺。 支撐六自由度運動平臺的每根電動缸,都可以在空間里完成獨立的伸縮運動。所以,六自由度運動平臺控制系統(tǒng)是通過對...2023.05.12
[ 查看詳情 」六自由度平臺是高精密器械,其結構組成包含了很多部分,綜合了機械建模、運動仿真、數(shù)學建模、電路設計、Simulink 仿真、嵌入式軟件設等多重領域。 六自由度平臺的 Simulink 模型,實現(xiàn)位姿變換、運動學正解與逆解、...2023.05.12
[ 查看詳情 」為保證設備的長時間穩(wěn)定運行,很多人都會在結構件裝配工作之前,使用六自由度運動平臺來進行疲勞測試。 六自由度運動平臺六自由度運動平臺具備以下的特性: 1)六自由度運動平臺可以承受較大負載的能力。 2)六自由度...2023.05.11
[ 查看詳情 」六自由度運動模擬系統(tǒng)其實就是用六自由度平臺搭建的,用于對物體各種不同狀態(tài)模擬的運動平臺。 六自由度運動模擬系統(tǒng)包括搖擺臺和振動臺,是對飛機、車輛、艦船、宇航設備進行動態(tài)可靠性研究的重要模擬試驗裝置。 六...2023.05.11
[ 查看詳情 」機器人都有一個不會變的坐標系,叫基坐標系或世界坐標系(每家叫法不同,原理一樣)。 我們常說的機器人在什么位置,坐標數(shù)據(jù)是多少? 實際就是工具坐標系(TCP)原點在基坐標系或者用戶坐標系下的X、Y、Z、A、B、C的...2023.05.11
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