最近，有人咨詢我們，要求一個(gè)六自由度平臺(tái)能夠用來做一種模擬液體旋轉(zhuǎn)晃動(dòng)的實(shí)驗(yàn)裝置。的確，六自由度平臺(tái)非常適合用于各種模擬實(shí)驗(yàn)。我們也遇到了很多高效、研究院的客戶，需要六自由度平臺(tái)來完成各種模擬實(shí)驗(yàn)。

六自由度平臺(tái)控制系統(tǒng)包括了計(jì)算機(jī)+運(yùn)動(dòng)控制器+伺服驅(qū)動(dòng)器負(fù)載平臺(tái)等組成。

六自由度平臺(tái)通過運(yùn)動(dòng)控制器和伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)六個(gè)獨(dú)立的伺服電機(jī)，伺服電機(jī)控制六條電動(dòng)缸做獨(dú)立的伸縮運(yùn)動(dòng)以改變平臺(tái)的空間姿態(tài)運(yùn)動(dòng)，做橫向、縱向、垂向、俯仰、偏航、滾動(dòng)等不同的動(dòng)作。由此控制負(fù)載平臺(tái)由此完成沿X，Y，Z三個(gè)方向的軸向運(yùn)動(dòng)和繞X，Y，Z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，也是就是我們所說的六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)。

通過六自由度平臺(tái)的應(yīng)用，我們能夠得到在不同激勵(lì)頻率和充液高度下的液面晃動(dòng)峰值及多模態(tài)實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象。

六自由度平臺(tái)液體旋轉(zhuǎn)晃動(dòng)實(shí)驗(yàn)需要，設(shè)定“峰值”“頻率”和電動(dòng)缸“相位角”等參數(shù)，待負(fù)載貯箱內(nèi)液體運(yùn)動(dòng)規(guī)律趨于明顯后，觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象并利用外部相機(jī)拍攝液體旋轉(zhuǎn)晃動(dòng)慢動(dòng)作。

我們可以記錄六自由度平臺(tái)不同的數(shù)據(jù)，讓整個(gè)實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象更具有真實(shí)性。

蘇州通又盛是一家專業(yè)致力于研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造和銷售伺服電動(dòng)缸、線性模組、六自由度平臺(tái)、多軸聯(lián)助平臺(tái)伺服控制系統(tǒng)的高科技創(chuàng)新企業(yè)。如果您對我們的產(chǎn)品感興趣或者有疑問，都可以撥打我們?nèi)珖?4小時(shí)免費(fèi)熱線：400-9977-398，我們會(huì)為您提供免費(fèi)的方案設(shè)計(jì)和加工圖紙，歡迎您來電咨詢。