上期,我們聊到了六自由度平臺系統(tǒng)操作流程,這一期,我們主要來說一下六自由度運動平臺系統(tǒng)操作的基本注意事項。
六自由度運動平臺在上電后,平臺大概需要10s左右的時間完成自動回零的過程。在此期間,六自由度運動平臺不要通過上位機軟件進行操作。
在六自由度運動平臺系統(tǒng)完成回零的動作以后,找零動作完成后,其他動作開始先前,通常需要按“六軸中位”按鈕,讓六自由度運動平臺處于中位,工作空間最大位置,然后開始動作。
當(dāng)六自由度運動平臺使用完畢以后,需要我們先將六自由度運動平臺落到最底位,可以按“六軸回零”按鈕,然后關(guān)閉電源開關(guān),斷開電源線。
以上就是六自由度運動平臺系統(tǒng)操作的基本注意事項。在實際應(yīng)用中,需要使用者注意這些操作事項,讓六自由度運動平臺發(fā)揮出其最佳的性能。
六自由度運動平臺由電驅(qū)動,省去了中間的能量轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié),電動機能直接產(chǎn)生力和力矩,整個運動過程確定性好,效率高,沒有復(fù)雜的管路系統(tǒng)具有高緊湊型,反應(yīng)靈敏且使用方便,在各種高精密行業(yè)中都有應(yīng)用。
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