伺服電動(dòng)缸在工業(yè)中是不可缺少的直線執(zhí)行機(jī)構(gòu)之一,能夠做高精度直線運(yùn)動(dòng)。工作時(shí),電動(dòng)缸的性能穩(wěn)定,長(zhǎng)期工作,依舊保持穩(wěn)定性能,并擁有較長(zhǎng)的使用壽命。
電動(dòng)缸的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,通過電纜直接連接到伺服驅(qū)動(dòng)器,無需復(fù)雜的流體控制系統(tǒng)組件。也因此,電動(dòng)缸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)需要的元件數(shù)量減少,除了可以減少占用空間,還可以降低不少工程集成的時(shí)間和成本。
伺服電動(dòng)缸的伺服驅(qū)動(dòng)原理:首先,電源驅(qū)動(dòng)單元通過三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電源或商用電源進(jìn)行整流,得到相應(yīng)的直流電流。 經(jīng)過三相或商用電源整流后,再通過三相正弦PWM電壓逆變器變頻驅(qū)動(dòng)交流伺服電機(jī)。 功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過程可以簡(jiǎn)單地說是AC-DC-AC過程,整流單元(AC-DC)的主要拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢煽卣麟娐贰?
我們通常是有三種方法可以控制伺服電動(dòng)缸的驅(qū)動(dòng)器:位置控制模式、轉(zhuǎn)矩控制模式和速度控制模式。位置控制位置控制模式通常通過外部輸入脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)速,通過脈沖的數(shù)量來確定旋轉(zhuǎn)角度。有些伺服系統(tǒng)可以通過通信直接給速度和位移賦值。由于位置模式可以嚴(yán)格控制速度和位置,所以一般應(yīng)用于高精度定位設(shè)備。
電動(dòng)缸的應(yīng)用很多,在一些需要高精密定位的場(chǎng)合,也只能選擇電動(dòng)缸產(chǎn)品。因此,高精度成為了電動(dòng)缸最為吸引人的優(yōu)勢(shì)之一。
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