- [企業(yè)新聞]動(dòng)感仿真六自由度平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)控制相對(duì)復(fù)雜2023年05月10日 15:31
- 動(dòng)感仿真六自由度平臺(tái)需要考慮到多軸的同步、協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)等多種因素,是一種高度耦合的系統(tǒng),其運(yùn)動(dòng)控制相對(duì)復(fù)雜。 動(dòng)感仿真六自由度平臺(tái)根據(jù)不同的應(yīng)用行業(yè),可以選擇不同的控制方案,可以根據(jù)用戶的不同預(yù)算方案,選擇不同的響應(yīng)性能和精度要求。所以動(dòng)感仿真六自由度平臺(tái)的應(yīng)用十分便捷。 動(dòng)感仿真六自由度平臺(tái)工作時(shí),通常通常需要確保工控機(jī)上有一個(gè)實(shí)時(shí)進(jìn)程,來運(yùn)行實(shí)時(shí)控制算法,來提高動(dòng)感仿真六自由度平臺(tái)系統(tǒng)的響應(yīng)速度,避免產(chǎn)生滯后。 在實(shí)際工作中,我們需要對(duì)動(dòng)感仿真六自由度平臺(tái)的六根電
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