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機(jī)器人都有一個(gè)不會(huì)變的坐標(biāo)系,叫基坐標(biāo)系或世界坐標(biāo)系(每家叫法不同,原理一樣)。 我們常說的機(jī)器人在什么位置,坐標(biāo)數(shù)據(jù)是多少? 實(shí)際就是工具坐標(biāo)系(TCP)原點(diǎn)在基坐標(biāo)系或者用戶坐標(biāo)系下的X、Y、Z、A、B、C的...2023.05.11
[ 查看詳情 」機(jī)械看起來簡單,其實(shí)內(nèi)部機(jī)構(gòu)千絲萬縷,如果你對(duì)機(jī)械感興趣,就必須要了解機(jī)械的組成。接下來,我們就來介紹一下幾個(gè)常用機(jī)械設(shè)計(jì)。如果大家感興趣,可以實(shí)操試試。 一、曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)可以幫助我們改變...2023.05.11
[ 查看詳情 」動(dòng)感仿真六自由度平臺(tái)需要考慮到多軸的同步、協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)等多種因素,是一種高度耦合的系統(tǒng),其運(yùn)動(dòng)控制相對(duì)復(fù)雜。 動(dòng)感仿真六自由度平臺(tái)根據(jù)不同的應(yīng)用行業(yè),可以選擇不同的控制方案,可以根據(jù)用戶的不同預(yù)算...2023.05.10
[ 查看詳情 」六自由度搖擺平臺(tái)集伺服控制理論、空間并聯(lián)機(jī)器人理論以及電工電子技術(shù)等于一體,是高精密傳動(dòng)器械組合。 六自由度搖擺平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)空間六自由度運(yùn)動(dòng)模擬,所以被廣泛應(yīng)用于航空航天、艦船、汽車、地震、兵器工業(yè)等領(lǐng)...2023.05.10
[ 查看詳情 」近年來,有著顯著開放式特征的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)在和工業(yè)以太網(wǎng)總線技術(shù)融合,伺服控制技術(shù)在不斷發(fā)展,六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的各方面性能也隨之提升,有了進(jìn)一步的提升。 六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)是通過控制軟件來完成運(yùn)動(dòng)控制要求的...2023.05.10
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