- [企業(yè)新聞]電動(dòng)缸和傳統(tǒng)氣缸在工作原理和結(jié)構(gòu)方面的區(qū)別2023年06月30日 13:09
- 電動(dòng)缸和傳統(tǒng)氣缸雖然都是做直線運(yùn)動(dòng)的器械,但是這兩者是不同類型的執(zhí)行器,本質(zhì)上還是具有一些區(qū)別。下面我們將從工作原理和應(yīng)用結(jié)構(gòu)這兩方面出發(fā),對(duì)電動(dòng)缸和傳統(tǒng)氣缸進(jìn)行詳細(xì)比較。 一、在工作原理上的區(qū)別 1. 電動(dòng)缸:電動(dòng)缸通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿,最終實(shí)現(xiàn)線性運(yùn)動(dòng)的。電機(jī)通過(guò)減速器將高速低扭矩的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換為低速高扭矩的轉(zhuǎn)速,從而驅(qū)動(dòng)負(fù)載進(jìn)行線性運(yùn)動(dòng)。電動(dòng)缸通常采用閉環(huán)控制,通過(guò)編碼器反饋負(fù)載位置信息,可以實(shí)現(xiàn)精確控制。 2. 氣缸:傳統(tǒng)氣缸通過(guò)氣體(通常是壓縮空氣)產(chǎn)生的壓力推動(dòng)活塞進(jìn)行線
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- [企業(yè)新聞]國(guó)內(nèi)PLC技術(shù)的進(jìn)展2023年06月29日 14:43
- 當(dāng)上世紀(jì)80年代PLC進(jìn)入我國(guó)的時(shí)候,PLC編程語(yǔ)言的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)IEC 61131-3(那時(shí)被命名為IEC 1131-3)尚處于開發(fā)起步的階段。在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)活躍的是隨成套火力發(fā)電裝備引進(jìn)而來(lái)的美國(guó)MODICON的中大型PLC,還有就是日本三菱電機(jī)、OMRON、富士電機(jī)等廠家的小型PLC。 當(dāng)時(shí)國(guó)內(nèi)缺乏這方面的開發(fā)人員,軟件基本上照抄照搬。到了1993年正式頒布了PLC編程語(yǔ)言國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)之后,國(guó)際上陸續(xù)出現(xiàn)了基于IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)的商品化的編程軟件平臺(tái),并在大約2000年前后
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- [常見問答]影響直線模組滑臺(tái)工作速度的因素有哪些?2023年06月29日 09:52
- 直線模組滑臺(tái)具有單體高負(fù)載、超高速、高精度、長(zhǎng)行程等優(yōu)勢(shì),其模塊化設(shè)計(jì),高剛性,高負(fù)載能力讓直線模組滑臺(tái)在自動(dòng)化生產(chǎn)線、包裝運(yùn)輸?shù)戎T多行業(yè)中都發(fā)揮了重要作用。 那么,影響直線模組滑臺(tái)工作速度的因素又有哪些呢? 電機(jī)功率:直線模組滑臺(tái)的工作速度受到電機(jī)的轉(zhuǎn)速和功率的限制。電機(jī)功率越大,能提供的驅(qū)動(dòng)力越大,模組的工作速度也就越高。 傳動(dòng)系統(tǒng):直線模組滑臺(tái)通常采用絲桿傳動(dòng)、皮帶傳動(dòng)等方式來(lái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)。傳動(dòng)系統(tǒng)的效率和精度會(huì)對(duì)直線模組滑臺(tái)的工作速度產(chǎn)生影響。 導(dǎo)向系統(tǒng):直線模組滑臺(tái)的導(dǎo)
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- [產(chǎn)品百科]電動(dòng)缸與電動(dòng)推桿工作時(shí)的優(yōu)缺點(diǎn)對(duì)比2023年06月28日 14:32
- 在實(shí)際應(yīng)用中,電動(dòng)缸與電動(dòng)推桿各自有什么優(yōu)缺點(diǎn)呢? 1、控制精度: 電動(dòng)缸通常采用閉環(huán)控制系統(tǒng),具有較高的控制精度,能夠?qū)崿F(xiàn)較為精準(zhǔn)的位置和力控制。而電動(dòng)推桿由于內(nèi)部結(jié)構(gòu)間隙大,所以控制精度相對(duì)較低。 2、速度: 電動(dòng)缸通過(guò)電機(jī)的控制,可以達(dá)到較高的速度。而電動(dòng)推桿的相對(duì)較慢。 3、噪音和振動(dòng): 電動(dòng)缸由于采用了絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu),間隙小,噪音和振動(dòng)較小。而電動(dòng)推桿由于間隙大,噪音和振動(dòng)相對(duì)較大。 4、工作效率: 電動(dòng)缸則通常采用研磨滾珠絲桿來(lái)傳動(dòng)的,它直接與電機(jī)進(jìn)行耦合,或同步
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- [企業(yè)新聞]伺服壓機(jī)和傳統(tǒng)壓機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)對(duì)比2023年06月27日 13:54
- 伺服壓機(jī)是傳統(tǒng)壓機(jī)上的升級(jí)產(chǎn)品。無(wú)論是伺服壓機(jī)還是傳統(tǒng)壓機(jī),都在工業(yè)生產(chǎn)中扮演著重要的角色。下面,我們將對(duì)伺服壓機(jī)和傳統(tǒng)壓機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行對(duì)比。 1. 速度和精度:傳統(tǒng)壓機(jī)的運(yùn)行速度相對(duì)較慢,且控制精度較低,通常需要通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)工作動(dòng)作。而伺服壓機(jī)采用伺服電機(jī)控制,具有更高的運(yùn)行速度和更高的控制精度,能夠?qū)崿F(xiàn)更加精確和高效的操作。 2. 能耗和環(huán)保:傳統(tǒng)壓機(jī)通常采用液壓系統(tǒng),需要消耗大量的能源,同時(shí)產(chǎn)生噪音和廢氣等環(huán)境污染物。而伺服壓機(jī)采用電動(dòng)驅(qū)動(dòng),具有較低的能耗和較小的
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- [產(chǎn)品百科]什么情況下選擇直線模組,什么情況下選擇直線電機(jī)呢?2023年06月27日 09:21
- 直線模組和直線電機(jī)雖然都是做直線運(yùn)動(dòng)的器械,但是這兩者在性能、結(jié)構(gòu)、工作原理等方面都有很大的差別。而在實(shí)際選擇中,你知道什么情況下選擇直線模組,什么情況下選擇直線電機(jī)嗎? 選擇直線模組還是直線電機(jī)取決于具體應(yīng)用的需求: 直線模組適用于需要較大負(fù)載、較大行程、較高速度和較高精度的應(yīng)用。 直線模組可以提供較高的力矩和推力,并且通常結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單,成本較低。因此,在需要精確控制位置和力量的自動(dòng)化系統(tǒng)中,直線模組是一個(gè)常見的選擇。 直線電機(jī)適用于需要高速度、高加速度和高精度的應(yīng)用。
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- [企業(yè)新聞]直線模組和直線電機(jī)有區(qū)別嗎?2023年06月26日 15:16
- 直線模組和直線電機(jī)是兩種不同的設(shè)備,雖然都是做著直線工作,但是它們?cè)诮Y(jié)構(gòu)和工作原理上存在一些區(qū)別。 1、結(jié)構(gòu)區(qū)別: - 直線模組(Linear Actuator)通常由電動(dòng)缸、螺桿、導(dǎo)軌等組成。它通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng),滑塊的的運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)線性位移。 - 直線電機(jī)(Linear Motor)是一種無(wú)刷電機(jī),其轉(zhuǎn)子和定子形成一條直線排列。它通過(guò)電磁場(chǎng)的相互作用來(lái)實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)。 所以,直線模組的運(yùn)動(dòng)需要中間機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)換,而直線電機(jī)的工作則是不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)。 2、工作原理區(qū)別: - 直
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- [企業(yè)新聞]交流伺服電機(jī)和無(wú)刷直流伺服電機(jī)在功能上的區(qū)別2023年06月20日 09:46
- 伺服電機(jī)是自動(dòng)控制裝置中被用作執(zhí)行元件的微特電機(jī),其功能是將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度。 伺服電機(jī)是一種可以高精度旋轉(zhuǎn)的電機(jī)??梢詫㈦娦盘?hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速用來(lái)驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象,所以伺服電機(jī)又可稱為執(zhí)行電機(jī)。通常這種類型的電機(jī)由一個(gè)控制電路組成,該控制電路提供電機(jī)軸當(dāng)前位置的反饋,該反饋使伺服電機(jī)能夠以高精度旋轉(zhuǎn)。如果要以特定角度或距離旋轉(zhuǎn)物體,則使用伺服電機(jī)。 交流伺服電機(jī)和無(wú)刷直流伺服電機(jī)在功能上的區(qū)別:交流伺服要好一些,因?yàn)槭钦也刂?,轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小。直流伺服是梯形波。但直
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- [企業(yè)新聞]直流和交流伺服電機(jī)介紹2023年06月19日 15:42
- 伺服系統(tǒng)(servo mechanism)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來(lái)定位,基本上可以這樣理解,伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖,就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度,從而實(shí)現(xiàn)位移。 1、直流伺服電機(jī)分為有刷和無(wú)刷電機(jī)。 有刷電機(jī)成本低,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護(hù),但維護(hù)不方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。 無(wú)刷電機(jī)體積小,重量輕,出力
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- [企業(yè)新聞]伺服壓機(jī)的應(yīng)用的優(yōu)缺點(diǎn)分析2023年06月19日 10:52
- 伺服壓機(jī)是一種常見的壓力加工設(shè)備,都在自動(dòng)化行業(yè)里有著廣泛的應(yīng)用。今天,我們主要就來(lái)說(shuō)一下伺服壓機(jī)的應(yīng)用的優(yōu)缺點(diǎn)。 伺服壓機(jī)的優(yōu)點(diǎn): 1、高精度控制:伺服壓機(jī)采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的位置、速度和壓力控制,適用于對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量要求較高的場(chǎng)合。 2、快速響應(yīng):伺服壓機(jī)具有快速的動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力,能夠迅速調(diào)整加工速度和壓力,提高生產(chǎn)效率。 3、節(jié)能環(huán)保:伺服壓機(jī)的能耗相對(duì)較低,通過(guò)智能控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)能耗的有效管理,減少資源浪費(fèi),符合節(jié)能環(huán)保的要求。 4、操作簡(jiǎn)便:伺服壓機(jī)
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- [產(chǎn)品百科]電動(dòng)缸的常見分類和應(yīng)用2023年06月16日 16:36
- 電動(dòng)缸是一種將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械運(yùn)動(dòng)的裝置,可以做來(lái)回伸縮的直線運(yùn)動(dòng)。 根據(jù)其結(jié)構(gòu)和功能特點(diǎn),可以對(duì)電動(dòng)缸進(jìn)行如下分類: 1.按照驅(qū)動(dòng)方式劃分 直流電動(dòng)缸:由直流電機(jī)驅(qū)動(dòng),具有速度調(diào)節(jié)范圍大、維護(hù)簡(jiǎn)便等優(yōu)點(diǎn),應(yīng)用較為廣泛。 交流電動(dòng)缸:由交流電機(jī)驅(qū)動(dòng),適用于高負(fù)載、低速度等場(chǎng)合。 2.按照結(jié)構(gòu)劃分 直連式式電動(dòng)缸:電機(jī)和缸體部分在一條直線上進(jìn)行工作,其特點(diǎn)是精度高,響應(yīng)快,但軸向尺寸偏大。 折返式式電動(dòng)缸:電機(jī)和缸體部分處于平行連接,特點(diǎn)是連接簡(jiǎn)單,軸向尺寸小,但相對(duì)較寬。 電
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- [企業(yè)新聞]電動(dòng)缸與減速機(jī)的完美配合2023年06月15日 10:03
- 在選擇電動(dòng)缸的時(shí)候,我們常會(huì)給電動(dòng)缸配備減速來(lái)工作。 減速機(jī)的作用也很簡(jiǎn)單,可以在給電動(dòng)缸降速同時(shí)提高輸出扭矩,扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比,但要注意不能超出減速機(jī)額定扭矩;可以減速同時(shí)降低了電動(dòng)缸負(fù)載的慣量。 電動(dòng)缸在工作時(shí)具有高速度、高精度的特性。電動(dòng)缸的整體結(jié)構(gòu)緊湊, 可編程控制同步性強(qiáng),可靠性強(qiáng),又易于安裝和使用,在很多領(lǐng)域中都有應(yīng)用。 減速機(jī)在應(yīng)用時(shí),可以增加輸出扭矩和降低轉(zhuǎn)速,可以提供更大的負(fù)載能力,可以平穩(wěn)運(yùn)行和噪音降低的作用。 當(dāng)電動(dòng)缸與減速機(jī)的協(xié)同作用時(shí)
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- [企業(yè)新聞]六自由度平臺(tái)在那些地方用得比較多?2023年06月13日 15:16
- 六自由度平臺(tái)是一種可以在6個(gè)自由度內(nèi)自由運(yùn)動(dòng)的機(jī)械裝置,通常由上下平臺(tái)和6個(gè)電動(dòng)缸組成,每個(gè)電機(jī)控制電動(dòng)缸伸縮,共同完成平臺(tái)的不同動(dòng)作。由于六自由度平臺(tái)靈活性和可控性,使其在許多領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。 六自由度平臺(tái)的主要優(yōu)點(diǎn)是可以實(shí)現(xiàn)高精度的運(yùn)動(dòng)和定位,因此在需要高精度運(yùn)動(dòng)的工業(yè)自動(dòng)化和科學(xué)研究中得到了廣泛應(yīng)用。 以下是六自由度平臺(tái)在幾個(gè)領(lǐng)域中的應(yīng)用: 1. 航空航天領(lǐng)域:在航空航天領(lǐng)域,六自由度平臺(tái)被用于測(cè)試和模擬飛行器的運(yùn)動(dòng),以及進(jìn)行航空航天器部件的測(cè)試和校準(zhǔn)。 2. 機(jī)器人
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- [企業(yè)新聞]相比于傳統(tǒng)的液壓機(jī),伺服壓機(jī)的優(yōu)點(diǎn)分析2023年06月13日 14:24
- 伺服壓機(jī)是一種利用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的高精度、高效率的壓力設(shè)備,相比于傳統(tǒng)的液壓機(jī),伺服壓機(jī)有以下優(yōu)勢(shì)。 1. 高精度:伺服壓機(jī)使用伺服電機(jī)工作,做到了更高精度的控制,整個(gè)壓過(guò)程更加準(zhǔn)確。與傳統(tǒng)液壓機(jī)相比,伺服壓機(jī)在控制精度方面更為出色,能夠?qū)崿F(xiàn)更高的生產(chǎn)質(zhì)量。 2. 高效率:伺服壓機(jī)的響應(yīng)速度快,可以提高生產(chǎn)效率。相比之下,液壓機(jī)響應(yīng)速度較慢,不能實(shí)現(xiàn)高速?zèng)_壓,生產(chǎn)效率較低。 3. 省能源:伺服壓機(jī)能夠自動(dòng)調(diào)整功率,轉(zhuǎn)換率高,可以有效減少能源的浪費(fèi)。相比之下,液壓機(jī)在運(yùn)行時(shí)會(huì)消
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- [企業(yè)新聞]伺服壓機(jī)在進(jìn)行沖壓時(shí)的優(yōu)勢(shì)2023年06月13日 13:20
- 伺服壓機(jī)是一種利用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的高精度、高效率的壓力設(shè)備。它可以通過(guò)控制伺服電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)沖壓過(guò)程的精確控制,使得產(chǎn)品的成型質(zhì)量更加穩(wěn)定可靠。 相比于傳統(tǒng)的液壓機(jī),伺服壓機(jī)在進(jìn)行沖壓時(shí)有以下優(yōu)勢(shì): 1、高精度:伺服壓機(jī)采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),可以實(shí)現(xiàn)高精度的控制,使得沖壓過(guò)程更加準(zhǔn)確。 2、高效率:伺服壓機(jī)的響應(yīng)速度快,能夠?qū)崿F(xiàn)高速?zèng)_壓,提高生產(chǎn)效率。 3、省能源:伺服壓機(jī)采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),能夠自動(dòng)調(diào)整功率,減少能源浪費(fèi)。 4、低噪音:伺服壓機(jī)的運(yùn)行噪音低,能夠減少對(duì)周圍環(huán)境的干擾。
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- [產(chǎn)品百科]給電動(dòng)缸選電機(jī)的幾個(gè)關(guān)鍵因素分享2023年06月12日 15:49
- 電動(dòng)缸是一種常見的機(jī)電一體化產(chǎn)品,由電機(jī)來(lái)控制。在選型時(shí),電機(jī)的選擇非常重要,因?yàn)?font color='red'>電機(jī)的性能直接影響到電動(dòng)缸的工作效率和使用壽命。 下面我們將介紹給電動(dòng)缸選電機(jī)的幾個(gè)關(guān)鍵因素。 1、電動(dòng)缸的負(fù)載特性 首先,需要考慮的是負(fù)載特性。負(fù)載特性包括電動(dòng)缸的負(fù)載類型、負(fù)載慣性、負(fù)載力矩等因素。不同的電動(dòng)缸負(fù)載類型需要不同的電機(jī)扭矩和轉(zhuǎn)速來(lái)驅(qū)動(dòng)。電動(dòng)缸的負(fù)載慣性越大,電機(jī)就需要更大的轉(zhuǎn)矩和更高的轉(zhuǎn)速來(lái)提供足夠的動(dòng)力。負(fù)載力矩大小也會(huì)影響電機(jī)的選擇,需要選擇能夠提供足夠扭矩的電機(jī)。 2、電
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- [企業(yè)新聞]伺服壓機(jī)的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)有哪些呢?2023年06月08日 16:16
- 伺服壓機(jī)是一種高精度、可靠性強(qiáng)、適應(yīng)性廣的壓力控制設(shè)備,在很多不同的領(lǐng)域中都有應(yīng)用。那么伺服壓機(jī)有著怎樣的優(yōu)勢(shì)可以讓那么多用戶選擇他呢? 伺服壓機(jī)的應(yīng)用優(yōu)勢(shì):1. 精度高:伺服壓機(jī)采用高精度傳感器和伺服電機(jī)等先進(jìn)技術(shù),可以實(shí)現(xiàn)非常高的壓力控制精度,保證加工質(zhì)量和穩(wěn)定性。 2. 操作簡(jiǎn)單:伺服壓機(jī)的控制系統(tǒng)操作簡(jiǎn)單,易于上手,不需要專業(yè)技能,即可完成各種加工任務(wù)。 3. 可靠性強(qiáng):伺服壓機(jī)采用高品質(zhì)的元件和材料,具有良好的耐用性和穩(wěn)定性,可以長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行,不易發(fā)生故障。 4
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- [企業(yè)新聞]伺服壓機(jī)的結(jié)構(gòu)組成分析2023年06月08日 15:15
- 伺服壓機(jī)是一種高精度的壓力控制設(shè)備,主要用于汽車、電子、化工、醫(yī)藥等行業(yè)的壓力測(cè)試和加工。 伺服壓機(jī)采用了伺服電機(jī)和高精度傳感器等先進(jìn)技術(shù),可以實(shí)現(xiàn)高精度的壓力控制和數(shù)據(jù)采集,具有結(jié)構(gòu)緊湊、操作簡(jiǎn)單、精度高等優(yōu)點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。 伺服壓機(jī)的結(jié)構(gòu)組成: 1. 伺服電機(jī):伺服壓機(jī)采用伺服電機(jī)作為主動(dòng)力源,可以精確地控制壓力輸出和回收,從而保證加工質(zhì)量和穩(wěn)定性。 2. 壓力傳感器:伺服壓機(jī)配備高精度壓力傳感器,可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)壓力變化,精確控制壓力輸出和回收,保證加工精度和穩(wěn)定
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- [企業(yè)新聞]伺服壓力機(jī)該怎么選呢?伺服壓機(jī)選擇方法簡(jiǎn)析2023年06月08日 13:50
- 伺服壓力機(jī)簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就說(shuō)用來(lái)精確地跟隨沖壓過(guò)程的反饋控制系統(tǒng)。伺服壓力機(jī)通過(guò)伺服電機(jī)及驅(qū)控一體化控制的成套成熟化,其工作精度高,應(yīng)用便利性讓伺服壓力機(jī)在越來(lái)越多的領(lǐng)域中得以應(yīng)用。 伺服壓力機(jī)的功能有鍛壓、組立、沖壓、壓裝、裝配、翻邊、成型、淺拉神等,功能不一樣的在結(jié)構(gòu)上往往也都有區(qū)別。那么,伺服壓力機(jī)該怎么選擇呢? 一看需求。也就是說(shuō)看你對(duì)伺服壓力機(jī)性能的要求,包括了精度需求、壓力需求等不同的參數(shù)。 精度指的是壓力和位置抵達(dá)指定點(diǎn)停止的準(zhǔn)確程度,他與驅(qū)動(dòng)器的分辨率,壓力變送器的
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- [常見問答]伺服壓機(jī)和傳統(tǒng)壓機(jī)相比有什么優(yōu)勢(shì)嗎?2023年06月07日 13:27
- 伺服壓機(jī)則是一種基于伺服電機(jī)控制的高精度壓力加工設(shè)備,其主要特點(diǎn)是具有高精度、高效率和低能耗等優(yōu)勢(shì)。那么,伺服壓機(jī)和傳統(tǒng)壓機(jī)相比有什么優(yōu)勢(shì)嗎? 下面從以下幾個(gè)方面來(lái)對(duì)比伺服壓機(jī)和傳統(tǒng)壓機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn): 1. 精度方面 伺服壓機(jī)在加工精度方面具有很大的優(yōu)勢(shì)。由于其采用伺服電機(jī)控制,可以實(shí)現(xiàn)高精度的運(yùn)動(dòng)控制,精度可達(dá)0.01mm。而傳統(tǒng)壓機(jī)則受到機(jī)械結(jié)構(gòu)和傳動(dòng)方式的限制,其加工精度較低,一般只能達(dá)到0.1mm左右。 2. 速度方面 伺服壓機(jī)在加工速度方面也具有很大的優(yōu)勢(shì)。由于采用伺服
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