[產(chǎn)品百科]伺服電缸的內(nèi)部結(jié)構(gòu)2023年02月07日 13:28

這些年，由于伺服電缸的出現(xiàn)，目前，已經(jīng)逐步開始替代傳統(tǒng)液壓缸和氣缸的應(yīng)用，在市場上占有率越來越高。 伺服電缸對于所有人來說，其實(shí)是一種高精度線性執(zhí)行器。我們可以簡單的把他看成是這款做往復(fù)直線運(yùn)動的產(chǎn)品。 伺服電缸內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖一般分為以下三種。 伺服電機(jī)，尾部雙尾片耳環(huán)，滾珠絲桿，缸體，直線位移傳感器，前蓋，桿端雙尾片耳環(huán)。 皮帶輪罩，后底板，軸承座，下限開關(guān)，缸體，上限開關(guān)，前法蘭，活塞桿，前端蓋，伺服電機(jī)，行星減速器。 伺服電機(jī)，側(cè)法蘭，軸承座，缸體，光柵尺，活塞桿。 伺服

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[產(chǎn)品百科]伺服電缸的結(jié)構(gòu)和控制2023年02月07日 11:19

在很多人口中的電缸、電動缸、推桿、電動執(zhí)行器、電動滑臺其實(shí)很有可能都是指的一種東西，就是我們所說的伺服電缸。 所謂的伺服電缸其實(shí)就是利用來帶動絲桿旋轉(zhuǎn)，通過螺母轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動，來實(shí)現(xiàn)往返運(yùn)動，用以完成各種設(shè)備的準(zhǔn)確推拉，閉合，起降控制。 簡單來說，伺服電缸就是一種電機(jī)與絲桿為一體化的將旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動的高精密器械。 伺服電缸的結(jié)構(gòu)簡單，目前市面上所有的電動缸結(jié)構(gòu)基本是一樣的，區(qū)別主要是在用料、精度以及穩(wěn)定性這些細(xì)節(jié)。大部分基本都可以分為螺桿、缸體、電機(jī)和動力管這幾部分。

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[產(chǎn)品百科]電缸的應(yīng)用有助于提智能自動化控制水平2023年02月06日 15:53

不知道你有沒有發(fā)現(xiàn)，國內(nèi)電缸的行業(yè)覆蓋面越來越廣泛，我們能看到電缸類產(chǎn)品銷量逐步增加。國內(nèi)的電缸的生產(chǎn)廠家也非常多，主要集中在江浙、廣東沿海一帶。 電缸是以電力作為直接動力源，采用電機(jī)帶動絲桿或同步帶運(yùn)動，從而完成平移、旋轉(zhuǎn)、壓緊等具有類似氣缸運(yùn)動特征的一種執(zhí)行元件。 電缸能夠用于代替液壓、氣動的場所，是液壓、氣動設(shè)備的升級產(chǎn)品、全電動多自由度平臺等。 電缸和適配的伺服控制技術(shù)相結(jié)合，能夠大幅提升執(zhí)行機(jī)構(gòu)的速度，精度，響應(yīng)，可靠性和安全性。 和傳統(tǒng)的單軸模塊相比來說，電缸在

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[產(chǎn)品百科]電缸的優(yōu)勢與不足你都知道嗎？2023年02月03日 10:51

電缸是將電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品，通過絲桿傳動將電機(jī)的曲線運(yùn)動轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動的。簡單一點(diǎn)說，電缸其實(shí)一款可以精確位置控制的做來回伸縮直線工作的執(zhí)行器。 電缸可以選擇不同類型的馬達(dá)，如步進(jìn)馬達(dá)、伺服馬達(dá)、直流馬達(dá)等；電缸可以選擇不同的螺桿來工作，如T型螺桿、滾珠螺桿等。電缸通過馬達(dá)帶動螺桿或者帶動同步帶同步輪，從而帶動螺桿運(yùn)動，最終達(dá)到推動負(fù)載的目的。 相比氣缸，電缸可以做到更快。而且電缸加減速可控，所以高速動作下，電缸的工件也不會掉落，而且最高速度更快，啟動速度也更快

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[企業(yè)新聞]伺服電缸技術(shù)為自動化行業(yè)帶來的價(jià)值2023年02月02日 13:30

伺服電缸并不是器械和伺服電機(jī)的簡單組合，而是將傳動機(jī)構(gòu)、伺服電機(jī)、驅(qū)動和控制四合為一的一體化的解決方案。所以伺服電缸在精密制造和運(yùn)動控制兩大領(lǐng)域中有著不俗的表現(xiàn)。 面對不同的行業(yè)應(yīng)用場景和需求，需要不同的產(chǎn)品系列才能發(fā)揮最大效益。所以伺服電缸也有著不同的規(guī)格型號，可以應(yīng)對不同的場景和需求。 伺服電缸可以把伺服驅(qū)動和控制集成到伺服電缸內(nèi)部，無需外置伺服驅(qū)動器即可運(yùn)行。伺服電缸控制器兼容PIO點(diǎn)位模式、脈沖序列模式、力矩模式；配備PC端伺服電缸控制軟件，可對點(diǎn)位的位置、速度、加速

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[產(chǎn)品百科]伺服電缸并非完美的——伺服電缸的缺點(diǎn)2023年02月01日 15:34

伺服電缸的主要功能是通過計(jì)算機(jī)發(fā)送指令給伺服驅(qū)動器，伺服驅(qū)動器根據(jù)指令驅(qū)動伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，通過減速器、換向齒輪傳動機(jī)構(gòu)帶動滾珠絲桿副旋轉(zhuǎn)，最終讓絲桿做來回伸縮的直線工作的。 伺服電缸具有具有手動功能、應(yīng)急裝置、鎖定功能、極限限位、報(bào)警功能等功能。所以，伺服電缸具有極高的安全性，很少會有容易損壞的零件，所以后續(xù)維修費(fèi)用就少。而且伺服電缸使用壽命也長，定期的養(yǎng)護(hù)還有助于延長伺服電缸的使用壽命，有助于用戶降低成本。 雖然伺服電缸的優(yōu)點(diǎn)有很多，相比于傳統(tǒng)的器械有了不少的改進(jìn)和升級，但是

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[產(chǎn)品百科]微型伺服電缸在機(jī)器人上的應(yīng)用2023年02月01日 10:57

伺服電缸有不同的類型可以應(yīng)用于不同的場合，在工業(yè)中很多都是需要一些重型伺服電缸，而在一些高精密的場合往往微型伺服電缸則是更加合適。 今天，我們就來聊一下微型伺服電缸在機(jī)器人上的應(yīng)用。 微型伺服電缸是一種集成了伺服電機(jī)、減速器、絲桿、傳感器和驅(qū)動器的一體化運(yùn)動單元。微型伺服電缸工作的時(shí)候具有精度高和負(fù)載大的技術(shù)特點(diǎn)，可以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的速度控制、位置控制和力控制。也正因?yàn)檫@些優(yōu)勢，所以微型伺服電缸能夠用于機(jī)器人上，成為機(jī)器人的核心運(yùn)動部件。 微型伺服電缸是線性執(zhí)行的，傳動透明度低，

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[產(chǎn)品百科]六自由度平臺的高精密組成和應(yīng)用2023年01月12日 13:35

自六自由度平臺問世以來，就受到越來越多人的關(guān)注。六自由度平臺在仿真模擬系統(tǒng)、培訓(xùn)、教育以及科研和開發(fā)等方面都有大量的應(yīng)用。 六自由度平臺的組成部件包括電動缸、減速器、伺服電機(jī)、伺服電機(jī)驅(qū)動器等。在六自由度平臺的驅(qū)動系統(tǒng)中，電驅(qū)動省略了中間的能量轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)，電機(jī)直接產(chǎn)生力和力矩，運(yùn)動過程確定高效。 六自由度平臺具有體積小、響應(yīng)靈敏、使用方便、成本低的優(yōu)點(diǎn)，不需要復(fù)雜的管道系統(tǒng)，應(yīng)用極其廣泛。 六自由度平臺能夠做到精密定位，可以進(jìn)行空間對接，包括有空間對接技術(shù)地面測試、大型望遠(yuǎn)鏡

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[常見問答]什么是六自由度平臺的六個(gè)自由度？2023年01月11日 13:57

六自由度平臺能夠完成六個(gè)自由度的運(yùn)動。很多人可能不知道什么是六個(gè)自由度的運(yùn)動，接下來我們來講講六自由度是什么。 其實(shí)六自由度解釋起來也很簡單，6個(gè)自由度分別為：沿x軸平移，沿y軸平移，沿z軸平移，繞x軸轉(zhuǎn)動，繞y軸轉(zhuǎn)動，繞z軸轉(zhuǎn)動。 六自由度平臺系統(tǒng)也簡單，就是有上下兩個(gè)平臺，中間通過六個(gè)電動缸支撐起來。下平臺可以作為固定在地面的基座，上部分平臺可以作為運(yùn)動平臺，可以放動感座椅、駕駛艙、各種模擬倉等。 六自由度平臺的下平臺和電動缸之間通過萬向節(jié)鏈接，六個(gè)電動缸則是用伺服電機(jī)驅(qū)

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[產(chǎn)品百科]六自由度平臺的主要構(gòu)成部分介紹2023年01月09日 11:26

我們之前聊到過六自由度平臺能夠用戶物體各種運(yùn)動姿態(tài)的模擬，具有精度高、速度快、負(fù)載高、效率高/剛性高、響應(yīng)快、延遲小、摩擦小、噪音低等特性。今天，我們就來說一下六自由度平臺的一些構(gòu)成部分。 1、六自由度平臺的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)采用含驅(qū)動器的伺服控制單元以及動作信號接收器，從而實(shí)現(xiàn)平臺系統(tǒng)啟動/停止。接收上位機(jī)發(fā)來的控制信息、對電動缸進(jìn)行運(yùn)動控制、監(jiān)控伺服電機(jī)驅(qū)動器的工作狀態(tài)、監(jiān)控系統(tǒng)的運(yùn)動狀態(tài)、完成故障處理以及安全保護(hù)工作。 2、六自由度平臺的平臺部分上部分平臺可以用來連接需要被

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[產(chǎn)品百科]六自由度平臺具備的特點(diǎn)2023年01月07日 15:15

在很多實(shí)驗(yàn)中，六自由度平臺都是被用來模擬試件運(yùn)行過程的受力環(huán)境，以此來保證一些設(shè)備運(yùn)行時(shí)候的安全性和穩(wěn)定性。 六自由度平臺控制系統(tǒng)需具備如下特點(diǎn)：具有較高的精度，包括靜態(tài)精度和動態(tài)精度；響應(yīng)迅速，具有較好的動態(tài)性能；具有較強(qiáng)的抗干擾能力；可以承受較大負(fù)載的能力；可實(shí)現(xiàn)任意非線性函數(shù)位移和載荷輸出。 六自由度平臺控制系統(tǒng)的電路設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)對PC機(jī)Matlab仿真的通訊、傳感器信號調(diào)理與檢測、電機(jī)數(shù)據(jù)采集與控制、系統(tǒng)運(yùn)行狀況顯示等。 六自由度平臺在設(shè)計(jì)和工程化方面有著巨

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[產(chǎn)品百科]六自由度平臺用于飛行模擬運(yùn)動2023年01月04日 13:27

六自由度平臺最初是應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，而后，隨著科技的發(fā)展，六自由度平臺開始越來越廣泛地被應(yīng)用在各種誤差補(bǔ)償裝置、空間對接技術(shù)、工業(yè)機(jī)械手、地震模擬體驗(yàn)臺、飛行模擬駕駛艙等大負(fù)載和大加速度場合。 六自由度平臺的關(guān)鍵部件為電動缸、減速機(jī)、伺服電機(jī)、伺服電機(jī)驅(qū)動器、運(yùn)動控制卡等。 六自由度平臺的動力大，具有響應(yīng)速度快，剛度大，控制精確，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，靈敏度高，結(jié)構(gòu)簡單，承載能力強(qiáng)，噪音小，運(yùn)動慣量小，可靠性高，動態(tài)特性好，清潔衛(wèi)生，便于維護(hù)等特點(diǎn)。 六自由度平臺用于飛行模擬運(yùn)動，

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[產(chǎn)品百科]六自由度平臺用于液體旋轉(zhuǎn)晃動實(shí)驗(yàn)2023年01月03日 14:49

最近，有人咨詢我們，要求一個(gè)六自由度平臺能夠用來做一種模擬液體旋轉(zhuǎn)晃動的實(shí)驗(yàn)裝置。的確，六自由度平臺非常適合用于各種模擬實(shí)驗(yàn)。我們也遇到了很多高效、研究院的客戶，需要六自由度平臺來完成各種模擬實(shí)驗(yàn)。 六自由度平臺控制系統(tǒng)包括了計(jì)算機(jī)+運(yùn)動控制器+伺服驅(qū)動器負(fù)載平臺等組成。 六自由度平臺通過運(yùn)動控制器和伺服驅(qū)動器驅(qū)動六個(gè)獨(dú)立的伺服電機(jī)，伺服電機(jī)控制六條電動缸做獨(dú)立的伸縮運(yùn)動以改變平臺的空間姿態(tài)運(yùn)動，做橫向、縱向、垂向、俯仰、偏航、滾動等不同的動作。由此控制負(fù)載平臺由此完成沿X，

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[產(chǎn)品百科]六自由度平臺在不同行業(yè)中的應(yīng)用2022年12月29日 13:59

六自由度平臺在這幾年應(yīng)用日趨廣泛，已成為工業(yè)機(jī)器人需求增長的新生力量。在工作的時(shí)候，六自由度平臺具有剛度高、速度快、柔性強(qiáng)、重量輕等優(yōu)點(diǎn)，與串聯(lián)機(jī)器人一起構(gòu)成工業(yè)機(jī)器人的重要部分。 六自由度平臺能夠完成六個(gè)自由度的運(yùn)動，六自由度平臺的驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動作;控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號，并進(jìn)行控制。 在六自由度平臺的驅(qū)動系統(tǒng)中，伺服電動缸省略了中間的能量轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)，使電機(jī)直接產(chǎn)生力和力矩，從而確定運(yùn)動過程高效，具

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[常見問答]六自由度平臺運(yùn)行過程中有噪音怎么辦？2022年12月28日 11:16

作為一款高精密平臺，六自由度平臺會在很多高精度行業(yè)里面使用到。在有些時(shí)候，我們會發(fā)現(xiàn)六自由度平臺運(yùn)行的時(shí)候會發(fā)出一些噪音。這是怎么回事呢？ 六自由度平臺運(yùn)行時(shí)候有噪音很有可能是來自這幾方面：電機(jī)噪音、絲桿噪音、活塞桿螺母與缸筒之間的摩擦噪音以及齒帶與同步輪之間的噪音。下面，我們就來帶大家來了解一下。 六自由度平臺一般都是使用電動缸來工作，而電動缸又是由滾珠絲桿來工作的。六自由度平臺在電機(jī)的帶動下高速旋轉(zhuǎn)，滾珠之間相互碰撞摩擦產(chǎn)生噪音，聲音較低沉，且絲桿螺距越大，聲音越低，研磨

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[產(chǎn)品百科]六自由度平臺的構(gòu)成簡析2022年12月26日 16:12

六自由度平臺主要是由上下部分平臺、伺服電動缸、微型控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)等組成。 六自由度平臺的下平臺安裝在地面上，上平臺為運(yùn)動平臺，它由六只電動缸支承，運(yùn)動平臺與電動缸采用六個(gè)虎克鉸連接，電動缸與固定基座采用六個(gè)虎克鉸連接，六只電動缸采用伺服電機(jī)驅(qū)動的電動缸。 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)通過軟件，驅(qū)動伺服電機(jī)來改變電動缸伸縮的長度，通過六支電動缸共同組合，以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動平臺的六個(gè)自由度的運(yùn)動，即笛卡爾坐標(biāo)系內(nèi)的三個(gè)平移運(yùn)動和繞三個(gè)坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動。 六自由度平臺涉及到機(jī)械、電氣、控制、計(jì)算機(jī)、

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[產(chǎn)品百科]六自由度平臺的控制方式2022年12月20日 15:43

六自由度平臺由六個(gè)電動缸同時(shí)支撐，剛性比串聯(lián)機(jī)構(gòu)的懸臂梁大，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，在相同自重或體積下具有高于串聯(lián)機(jī)構(gòu)的承載能力。 六自由度平臺的控制采用計(jì)算機(jī)集中控制方式，通過計(jì)算機(jī)軟件，我們可以調(diào)控電動缸的運(yùn)行狀態(tài)，對六根電動缸位移和速度進(jìn)行監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)整個(gè)六自由度平臺的六個(gè)自由度的動作。 在六自由度平臺的驅(qū)動系統(tǒng)中，伺服電動缸省略了中間的能量轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)，使電機(jī)直接產(chǎn)生力和力矩，從而確定運(yùn)動過程高效，具有體積小、響應(yīng)快、使用方便、成本低的優(yōu)點(diǎn)，不需要復(fù)雜的配管系統(tǒng)。 串聯(lián)機(jī)構(gòu)末端零件的誤

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[產(chǎn)品百科]六自由度平臺的主要功能2022年12月16日 16:55

六自由度平臺是利用6個(gè)電動缸共同支撐起的平臺。通過電機(jī)的驅(qū)動，利用電動缸的不同伸縮長度、速度偏轉(zhuǎn)角度，來完成上平臺在空間里的不同姿態(tài)。 六自由度平臺采用高效集成原理。伺服電機(jī)力矩輸出力矩采集卡能實(shí)時(shí)采集電機(jī)輸出力矩大小、方向以及電機(jī)位置。 六自由度平臺的拉線編碼器系統(tǒng)能同步采集被測對象動平臺運(yùn)動軌跡，包括了位置+姿態(tài)在時(shí)間上的序列。提供根據(jù)拉線編碼器位置求解動平臺的運(yùn)動學(xué)算法。以及至少一種并聯(lián)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)模型，并通過測試平臺進(jìn)行測試。 六自由度平臺工作的時(shí)候，我們可以記錄整個(gè)

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[產(chǎn)品百科]六自由度平臺的應(yīng)用特性2022年12月15日 16:26

六自由度平臺有專用的控制板，每個(gè)通道均帶有獨(dú)立的電流檢測電路，可檢測到六自由度平臺的負(fù)載率，電動缸是否處于堵轉(zhuǎn)等狀態(tài)；每個(gè)通道都帶有電機(jī)編碼器信號脈沖檢測功能，這樣無需在電動缸上安裝電子尺，即可實(shí)現(xiàn)平臺的位置反饋，從而實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。 六自由度平臺的各個(gè)功能模塊獨(dú)立供電，減少了模塊之間的信號和功率約束，具有輸入電源防反接保護(hù)功能。所以，六自由度平臺的安全系數(shù)高，還具有使用安全功能。 六自由度平臺運(yùn)動的時(shí)候，驅(qū)動的六個(gè)電動缸均配有上下極限位置限位開關(guān)，碰到限位開關(guān)時(shí)系統(tǒng)會斷電抱閘

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[娛樂設(shè)備]電動缸的實(shí)際應(yīng)用——應(yīng)用于動感座椅2022年12月14日 15:36

國內(nèi)前兩年火得不行的 5D 動感電影，再到到后來的 6D、7D、8D、9D，其實(shí)換湯不換藥，都是利用電動缸、減速傳動機(jī)構(gòu)、動感控制軟件、電機(jī)驅(qū)動器等部分共同搭建而成的。 動感控制軟件從計(jì)算機(jī)模擬系統(tǒng)實(shí)時(shí)獲取所需姿態(tài)和加速度等數(shù)據(jù)后，將之解析為適合該模擬器結(jié)構(gòu)的運(yùn)動數(shù)據(jù)，然后發(fā)送到電機(jī)驅(qū)動器，電機(jī)驅(qū)動器驅(qū)動電動缸做出相應(yīng)的動作，從而傳遞真實(shí)的體感反饋。影響動感座椅擬真程度的，在軟件方面是解析算法，而硬件方面則是推動整個(gè)設(shè)備的電機(jī)、電動缸。 利用電動缸搭建的動感座椅與傳統(tǒng)電影技

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