[產(chǎn)品百科]六自由度平臺(tái)的主要構(gòu)成部分介紹2023年01月09日 11:26

我們之前聊到過(guò)六自由度平臺(tái)能夠用戶(hù)物體各種運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的模擬，具有精度高、速度快、負(fù)載高、效率高/剛性高、響應(yīng)快、延遲小、摩擦小、噪音低等特性。今天，我們就來(lái)說(shuō)一下六自由度平臺(tái)的一些構(gòu)成部分。 1、六自由度平臺(tái)的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)采用含驅(qū)動(dòng)器的伺服控制單元以及動(dòng)作信號(hào)接收器，從而實(shí)現(xiàn)平臺(tái)系統(tǒng)啟動(dòng)/停止。接收上位機(jī)發(fā)來(lái)的控制信息、對(duì)電動(dòng)缸進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制、監(jiān)控伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的工作狀態(tài)、監(jiān)控系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、完成故障處理以及安全保護(hù)工作。 2、六自由度平臺(tái)的平臺(tái)部分上部分平臺(tái)可以用來(lái)連接需要被

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[企業(yè)新聞]六自由度平臺(tái)真的能夠還原真實(shí)飛行場(chǎng)景嗎？2023年01月07日 11:35

我們之前說(shuō)過(guò)六自由度平臺(tái)能夠用于模擬各種飛行器的飛行狀態(tài)，那么六自由度平臺(tái)真的可以做到和真實(shí)的飛機(jī)的所有功能嗎？或者說(shuō)六自由度平臺(tái)真的能夠還原真實(shí)飛行場(chǎng)景，增強(qiáng)模擬飛行代入感嗎？ 其實(shí)，答案是肯定的。六自由度平臺(tái)是通過(guò)控制六個(gè)電動(dòng)缸不同的伸縮來(lái)模擬不同的飛行軌跡，模擬飛機(jī)在空間內(nèi)六個(gè)自由度的不同運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。 六自由度平臺(tái)飛行模擬器組裝系統(tǒng)主要由五部分組成：飛行控制軟件、圖形圖像系統(tǒng)、伺服機(jī)電集成系統(tǒng)、動(dòng)感平臺(tái)等。我們能夠感受到飛機(jī)起飛、降落、穿越氣流、空中緊急處理等過(guò)程，實(shí)現(xiàn)真

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[產(chǎn)品百科]六自由度平臺(tái)應(yīng)用在各種飛行模擬器上2023年01月06日 13:30

近年來(lái)，國(guó)內(nèi)對(duì)于高品質(zhì)的飛行模擬器需求越來(lái)越大。過(guò)去，高端制造基本都被國(guó)外壟斷。而這些年，國(guó)內(nèi)科技發(fā)展，國(guó)產(chǎn)飛行模擬器整體水平不斷提升，應(yīng)用也越來(lái)越廣泛。 一般模擬訓(xùn)練器都是使用六自由度平臺(tái)來(lái)搭建的。六自由度平臺(tái)能夠?qū)Φ瓦^(guò)載的人體運(yùn)動(dòng)感覺(jué)進(jìn)行模擬，多用于汽車(chē)、客車(chē)、直升機(jī)、客機(jī)、船舶運(yùn)動(dòng)等。 六自由度平臺(tái)應(yīng)用于各種模擬訓(xùn)練器上，能夠模擬人體真實(shí)體驗(yàn)時(shí)候會(huì)產(chǎn)生的加速、減速、下降、爬升、傾斜、轉(zhuǎn)彎、顛簸等感覺(jué)。 國(guó)產(chǎn)六自由度平臺(tái)通過(guò)大推力電動(dòng)缸，配合電磁緩沖、低壓驅(qū)動(dòng)、安全PLC

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[產(chǎn)品百科]六自由度平臺(tái)具有的功能設(shè)計(jì)2023年01月05日 10:41

六自由度平臺(tái)能夠被用來(lái)作為各種模擬平臺(tái)，可以模擬任意物體在空間內(nèi)六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)曲線(xiàn)。整個(gè)六自由度平臺(tái)系統(tǒng)包括了很多模塊，需要包括人機(jī)交互、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)等功能。 六自由度平臺(tái)一般都具有以下功能，我們將一一說(shuō)明。 1、六自由度平臺(tái)的位置控制功能。 當(dāng)系統(tǒng)發(fā)出指令，六自由度平臺(tái)的六個(gè)電動(dòng)缸能夠按照指令，在系統(tǒng)限定范圍內(nèi)進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)，使六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)空間中六個(gè)自由度的不同運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。 2、六自由度平臺(tái)的限位、警報(bào)功能。 當(dāng)六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的某個(gè)電動(dòng)缸超過(guò)我們預(yù)定的運(yùn)動(dòng)范圍時(shí)，會(huì)

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[產(chǎn)品百科]六自由度平臺(tái)用于飛行模擬運(yùn)動(dòng)2023年01月04日 13:27

六自由度平臺(tái)最初是應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，而后，隨著科技的發(fā)展，六自由度平臺(tái)開(kāi)始越來(lái)越廣泛地被應(yīng)用在各種誤差補(bǔ)償裝置、空間對(duì)接技術(shù)、工業(yè)機(jī)械手、地震模擬體驗(yàn)臺(tái)、飛行模擬駕駛艙等大負(fù)載和大加速度場(chǎng)合。 六自由度平臺(tái)的關(guān)鍵部件為電動(dòng)缸、減速機(jī)、伺服電機(jī)、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、運(yùn)動(dòng)控制卡等。 六自由度平臺(tái)的動(dòng)力大，具有響應(yīng)速度快，剛度大，控制精確，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，靈敏度高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，承載能力強(qiáng)，噪音小，運(yùn)動(dòng)慣量小，可靠性高，動(dòng)態(tài)特性好，清潔衛(wèi)生，便于維護(hù)等特點(diǎn)。 六自由度平臺(tái)用于飛行模擬運(yùn)動(dòng)，

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[產(chǎn)品百科]六自由度平臺(tái)用于液體旋轉(zhuǎn)晃動(dòng)實(shí)驗(yàn)2023年01月03日 14:49

最近，有人咨詢(xún)我們，要求一個(gè)六自由度平臺(tái)能夠用來(lái)做一種模擬液體旋轉(zhuǎn)晃動(dòng)的實(shí)驗(yàn)裝置。的確，六自由度平臺(tái)非常適合用于各種模擬實(shí)驗(yàn)。我們也遇到了很多高效、研究院的客戶(hù)，需要六自由度平臺(tái)來(lái)完成各種模擬實(shí)驗(yàn)。 六自由度平臺(tái)控制系統(tǒng)包括了計(jì)算機(jī)+運(yùn)動(dòng)控制器+伺服驅(qū)動(dòng)器負(fù)載平臺(tái)等組成。 六自由度平臺(tái)通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制器和伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)六個(gè)獨(dú)立的伺服電機(jī)，伺服電機(jī)控制六條電動(dòng)缸做獨(dú)立的伸縮運(yùn)動(dòng)以改變平臺(tái)的空間姿態(tài)運(yùn)動(dòng)，做橫向、縱向、垂向、俯仰、偏航、滾動(dòng)等不同的動(dòng)作。由此控制負(fù)載平臺(tái)由此完成沿X，

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[企業(yè)新聞]2023年上班第一天正確的打開(kāi)方式2023年01月03日 13:43

今天是2023年上班的第一天，2023年已掀開(kāi)新的一頁(yè)。2022年的成就和遺憾都一并歸零。 一元復(fù)始，萬(wàn)象更新。新的一年蘊(yùn)含勃勃生機(jī)，象征新生和希望，寄予愿望與期盼。請(qǐng)重啟自己，然后大步向前。 2022年，大家感覺(jué)極不容易的一年，都經(jīng)歷了很多事情，其實(shí)在前進(jìn)的路上：每一次挑戰(zhàn)都意味著新的成長(zhǎng);每一次考驗(yàn)都是對(duì)自我的歷練;每一次跨越都是對(duì)未來(lái)的鋪墊。 無(wú)論過(guò)去你經(jīng)歷了多少的不快，那些都已成為了過(guò)去式，大多已成定局，就不要再糾結(jié)，再憂(yōu)慮，新的一年，要學(xué)著像時(shí)鐘一樣朝前走、向前看。

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[企業(yè)新聞]元旦快樂(lè)！敬更好的我們！2023年01月01日 17:04

新年伊始是元旦，萬(wàn)象更新?lián)Q新顏。 告別艱難的2022年，喜迎錢(qián)兔似錦，兔來(lái)運(yùn)轉(zhuǎn)的2023年！ 指縫太寬，時(shí)光太瘦。2022悄悄的從指縫溜走。在這即將過(guò)去的一年里，無(wú)論是得是失、是進(jìn)是退、是喜是悲、是起是落，都終將過(guò)去，終將過(guò)去回憶，我們經(jīng)歷了太多不同的事情。 四季輪轉(zhuǎn)，一路走來(lái)實(shí)屬不易，但請(qǐng)相信，總有一些美好值得全力以赴！愿今年所有的付出，都是來(lái)年驚喜的鋪墊。 山水遠(yuǎn)闊，未來(lái)可期，愿你能拂去一身風(fēng)霜，厚愛(ài)這人間煙火。掬一捧光陰，握一份懂得，走過(guò)城市的喧囂，時(shí)光深處依然是歲月靜

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[產(chǎn)品百科]高精度六自由度平臺(tái)應(yīng)用的主要優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)2023年01月01日 14:37

六自由度平臺(tái)在工作中能夠保證高精度的位置控制，通過(guò)計(jì)算機(jī)對(duì)數(shù)據(jù)的快速處理和計(jì)算，六自由度平臺(tái)運(yùn)動(dòng)時(shí)可以實(shí)時(shí)反映負(fù)載的姿態(tài)變化。 六自由度平臺(tái)采用集成式伺服電動(dòng)缸來(lái)推動(dòng)，運(yùn)行速度快，能夠適合絕大部分產(chǎn)品應(yīng)用，大大降低用戶(hù)的后期維護(hù)和安裝成本。 六自由度平臺(tái)應(yīng)用的時(shí)候，不需要復(fù)雜的布線(xiàn)，只要有電力就可以運(yùn)行，安裝使用都非常方便。六自由度平臺(tái)所具有的高精度、高負(fù)載、高速度、低噪音，高可靠性是很多產(chǎn)品所不具備的。 六自由度平臺(tái)的負(fù)載能力強(qiáng)，能夠?yàn)橛脩?hù)還原真實(shí)的場(chǎng)景動(dòng)作，為用戶(hù)提供最

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[產(chǎn)品百科]六自由度平臺(tái)的控制方案2023年01月01日 11:42

六自由度平臺(tái)的控制采用計(jì)算機(jī)集中控制方式。整個(gè)六自由度平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)由上位機(jī)、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器、電動(dòng)缸、機(jī)械機(jī)構(gòu)、傳感器等組成。 六自由度平臺(tái)一般都是由一臺(tái)電腦控制各臺(tái)伺服電動(dòng)缸缸位置指令值的計(jì)算，并對(duì)六自由度平臺(tái)的六根電動(dòng)缸位移和速度進(jìn)行監(jiān)控。 六自由度平臺(tái)的多軸運(yùn)動(dòng)控制卡通過(guò)PCI插槽與PC機(jī)相連接，并完成6個(gè)電動(dòng)伺服缸的位移閉環(huán)控制，因采控制系統(tǒng)的改變比較靈活，只需要重新編程，就可以更換一種算法。 所以，六自由度平臺(tái)能夠根據(jù)不同用戶(hù)的需要，在計(jì)算機(jī)上實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜

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[產(chǎn)品百科]六自由度平臺(tái)在不同行業(yè)中的應(yīng)用2022年12月29日 13:59

六自由度平臺(tái)在這幾年應(yīng)用日趨廣泛，已成為工業(yè)機(jī)器人需求增長(zhǎng)的新生力量。在工作的時(shí)候，六自由度平臺(tái)具有剛度高、速度快、柔性強(qiáng)、重量輕等優(yōu)點(diǎn)，與串聯(lián)機(jī)器人一起構(gòu)成工業(yè)機(jī)器人的重要部分。 六自由度平臺(tái)能夠完成六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，六自由度平臺(tái)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作;控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào)，并進(jìn)行控制。 在六自由度平臺(tái)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，伺服電動(dòng)缸省略了中間的能量轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)，使電機(jī)直接產(chǎn)生力和力矩，從而確定運(yùn)動(dòng)過(guò)程高效，具

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[常見(jiàn)問(wèn)答]六自由度平臺(tái)運(yùn)行過(guò)程中有噪音怎么辦？2022年12月28日 11:16

作為一款高精密平臺(tái)，六自由度平臺(tái)會(huì)在很多高精度行業(yè)里面使用到。在有些時(shí)候，我們會(huì)發(fā)現(xiàn)六自由度平臺(tái)運(yùn)行的時(shí)候會(huì)發(fā)出一些噪音。這是怎么回事呢？ 六自由度平臺(tái)運(yùn)行時(shí)候有噪音很有可能是來(lái)自這幾方面：電機(jī)噪音、絲桿噪音、活塞桿螺母與缸筒之間的摩擦噪音以及齒帶與同步輪之間的噪音。下面，我們就來(lái)帶大家來(lái)了解一下。 六自由度平臺(tái)一般都是使用電動(dòng)缸來(lái)工作，而電動(dòng)缸又是由滾珠絲桿來(lái)工作的。六自由度平臺(tái)在電機(jī)的帶動(dòng)下高速旋轉(zhuǎn)，滾珠之間相互碰撞摩擦產(chǎn)生噪音，聲音較低沉，且絲桿螺距越大，聲音越低，研磨

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[企業(yè)新聞]六自由度平臺(tái)的應(yīng)用發(fā)展2022年12月27日 15:08

隨著科技的發(fā)展，六自由度平臺(tái)從最初的液壓、氣動(dòng)系統(tǒng)，開(kāi)始轉(zhuǎn)變?yōu)榱怂欧?qū)動(dòng)，整個(gè)六自由度平臺(tái)在控制性能更加精準(zhǔn)。 六自由度平臺(tái)使用電動(dòng)缸來(lái)運(yùn)行是因?yàn)?font color='red'>電動(dòng)缸一般是使用自潤(rùn)滑材質(zhì)，在使用過(guò)程中不需要添加潤(rùn)滑油脂，具有免維護(hù)的特性；而且電動(dòng)缸不需要復(fù)雜的動(dòng)力管道線(xiàn)，安裝方便。所以整個(gè)六自由度平臺(tái)的應(yīng)用都會(huì)十分方便，很少需要維修，這就減少了很多售后成本，更便于使用。 六自由度平臺(tái)采用六自由度結(jié)構(gòu)，無(wú)機(jī)械死角，俯仰角范圍，滾轉(zhuǎn)角范圍，通過(guò)專(zhuān)業(yè)計(jì)算機(jī)對(duì)數(shù)據(jù)的快速處理和計(jì)算，運(yùn)動(dòng)時(shí)可以實(shí)時(shí)反

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[常見(jiàn)問(wèn)答]六自由度平臺(tái)應(yīng)用的主要優(yōu)勢(shì)在哪？2022年12月27日 13:32

六自由度平臺(tái)是通過(guò)電動(dòng)缸支撐起來(lái)的，通過(guò)控制電動(dòng)缸的不同伸縮來(lái)實(shí)現(xiàn)整個(gè)六自由度平臺(tái)的不同運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的。 六自由度平臺(tái)選用電動(dòng)缸來(lái)運(yùn)動(dòng)是因?yàn)?font color='red'>電動(dòng)缸的性能接近氣壓缸、液壓缸，但與氣壓缸、液壓缸的原理又不同。電動(dòng)缸可以將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，此過(guò)程完全由機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，相比于氣壓缸與液壓缸的優(yōu)點(diǎn)是，不會(huì)因氣體和液體的壓縮性而影響缸體的剛度。 六自由度平臺(tái)選用電動(dòng)缸能夠更加利用電動(dòng)缸本身的優(yōu)點(diǎn)，精度高，傳動(dòng)更平穩(wěn)，更大的承載能力，低回程間隙，定位更精準(zhǔn)。這些性能也讓整個(gè)六自由度平臺(tái)有著更加好

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[產(chǎn)品百科]六自由度平臺(tái)的主要實(shí)現(xiàn)功能2022年12月27日 10:14

所謂的六自由度平臺(tái)就是由六個(gè)電動(dòng)缸串起上下平臺(tái)，通過(guò)對(duì)電動(dòng)缸不同伸縮行程和速度的變化，以實(shí)現(xiàn)上平臺(tái)在空間里六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)。 六自由度平臺(tái)的主要功能就是實(shí)現(xiàn)位置模擬、正弦波模擬、單自由度和多自由度復(fù)合的正弦運(yùn)動(dòng)；可以通過(guò)六自由度平臺(tái)的軟件控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)海浪譜、路譜和飛行譜的運(yùn)動(dòng)復(fù)現(xiàn)。 六自由度平臺(tái)的控制系統(tǒng)采用實(shí)時(shí)控制，控制系統(tǒng)應(yīng)能夠?qū)崟r(shí)記錄六自由度平臺(tái)臺(tái)體運(yùn)動(dòng)參數(shù)并以三維動(dòng)畫(huà)重現(xiàn)試驗(yàn)過(guò)程。 六自由度平臺(tái)具有獨(dú)立的實(shí)時(shí)測(cè)量系統(tǒng)，可將運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系原點(diǎn)平移到試件的某一點(diǎn)，非常適合各

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[產(chǎn)品百科]六自由度平臺(tái)的構(gòu)成簡(jiǎn)析2022年12月26日 16:12

六自由度平臺(tái)主要是由上下部分平臺(tái)、伺服電動(dòng)缸、微型控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等組成。 六自由度平臺(tái)的下平臺(tái)安裝在地面上，上平臺(tái)為運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，它由六只電動(dòng)缸支承，運(yùn)動(dòng)平臺(tái)與電動(dòng)缸采用六個(gè)虎克鉸連接，電動(dòng)缸與固定基座采用六個(gè)虎克鉸連接，六只電動(dòng)缸采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)缸。 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)通過(guò)軟件，驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)來(lái)改變電動(dòng)缸伸縮的長(zhǎng)度，通過(guò)六支電動(dòng)缸共同組合，以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，即笛卡爾坐標(biāo)系內(nèi)的三個(gè)平移運(yùn)動(dòng)和繞三個(gè)坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。 六自由度平臺(tái)涉及到機(jī)械、電氣、控制、計(jì)算機(jī)、

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[產(chǎn)品百科]六自由度平臺(tái)應(yīng)用有什么特點(diǎn)2022年12月26日 13:29

六自由度平臺(tái)是通過(guò)六支電動(dòng)缸同時(shí)支撐，剛性比串聯(lián)機(jī)構(gòu)更加大，結(jié)構(gòu)也更加穩(wěn)定，在相同自重或體積下，這種六自由度平臺(tái)具有高于串聯(lián)機(jī)構(gòu)的承載能力。 六自由度平臺(tái)采用對(duì)稱(chēng)型結(jié)構(gòu)，各向同性好。整個(gè)六自由度平臺(tái)部分用于支撐載荷，包括上平臺(tái)、上連接鉸鏈、下連接鉸鏈、電動(dòng)缸、支撐架、基座等。六自由度平臺(tái)上部平臺(tái)由電動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)，進(jìn)行橫滾、偏航、俯仰3種姿勢(shì)和x、y、z平移共六自由度的運(yùn)動(dòng)。 六自由度平臺(tái)的軟件部分主要包括用戶(hù)接口程序、伺服算法程序、PID參數(shù)設(shè)定程序等。 六自由度平臺(tái)電子控制器

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[產(chǎn)品百科]六自由度平臺(tái)的控制方式2022年12月20日 15:43

六自由度平臺(tái)由六個(gè)電動(dòng)缸同時(shí)支撐，剛性比串聯(lián)機(jī)構(gòu)的懸臂梁大，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，在相同自重或體積下具有高于串聯(lián)機(jī)構(gòu)的承載能力。 六自由度平臺(tái)的控制采用計(jì)算機(jī)集中控制方式，通過(guò)計(jì)算機(jī)軟件，我們可以調(diào)控電動(dòng)缸的運(yùn)行狀態(tài)，對(duì)六根電動(dòng)缸位移和速度進(jìn)行監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)整個(gè)六自由度平臺(tái)的六個(gè)自由度的動(dòng)作。 在六自由度平臺(tái)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，伺服電動(dòng)缸省略了中間的能量轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)，使電機(jī)直接產(chǎn)生力和力矩，從而確定運(yùn)動(dòng)過(guò)程高效，具有體積小、響應(yīng)快、使用方便、成本低的優(yōu)點(diǎn)，不需要復(fù)雜的配管系統(tǒng)。 串聯(lián)機(jī)構(gòu)末端零件的誤

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[產(chǎn)品百科]六自由度平臺(tái)在不同領(lǐng)域的應(yīng)用2022年12月20日 13:30

六自由度平臺(tái)是一種精密位移平臺(tái)。一般，六自由度平臺(tái)是由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，包含傳感器、驅(qū)動(dòng)器和控制器等部件，是精密儀器運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的核心部分，也是精密加工設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、微電子制造檢測(cè)設(shè)備、測(cè)量?jī)x器、印刷設(shè)備、生物醫(yī)療設(shè)備、自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的關(guān)鍵組件。 六自由度平臺(tái)馬達(dá)具有高分辨率、小尺寸、低能耗等特點(diǎn)。整個(gè)六自由度平臺(tái)不僅更簡(jiǎn)潔、更靈活，還具有更好的實(shí)時(shí)性。 六自由度平臺(tái)整體包括了上平臺(tái)、上連接鉸鏈、下連接鉸鏈、電動(dòng)缸、支撐架、基座等，整個(gè)六自由度平臺(tái)由電動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)，進(jìn)行橫滾、偏航、俯仰3

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[產(chǎn)品百科]六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的構(gòu)成簡(jiǎn)析2022年12月19日 13:51

六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)能夠模擬不同的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，很多模擬平臺(tái)都會(huì)采用六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)來(lái)進(jìn)行模擬。 整個(gè)模擬平臺(tái)系統(tǒng)包括了六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等組成。 六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)其下平臺(tái)為與地面固結(jié)，上平臺(tái)為承載平臺(tái)。上平臺(tái)由六支伺服電動(dòng)缸支撐，上平臺(tái)與電動(dòng)缸采用六支虎克鉸連接，電動(dòng)缸與固定基座采用六支虎克鉸連接。 通過(guò)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，我們可以精準(zhǔn)調(diào)控制伺服電動(dòng)缸的整個(gè)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。而實(shí)現(xiàn)整個(gè)六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，即笛卡爾坐標(biāo)系內(nèi)的三個(gè)平移運(yùn)動(dòng)和繞三個(gè)坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)

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