[產(chǎn)品百科]六自由度運動平臺系統(tǒng)操作的基本注意事項2023年05月08日 13:06

上期，我們聊到了六自由度平臺系統(tǒng)操作流程，這一期，我們主要來說一下六自由度運動平臺系統(tǒng)操作的基本注意事項。 六自由度運動平臺在上電后，平臺大概需要10s左右的時間完成自動回零的過程。在此期間，六自由度運動平臺不要通過上位機軟件進行操作。 在六自由度運動平臺系統(tǒng)完成回零的動作以后，找零動作完成后，其他動作開始先前，通常需要按“六軸中位”按鈕，讓六自由度運動平臺處于中位，工作空間最大位置，然后開始動作。 當六自由度運動平臺使用完畢以后，需要我們先將六自由

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[企業(yè)新聞]六自由度運動平臺需要有哪些功能呢？2023年03月27日 11:08

六自由度運動平臺時定制的產(chǎn)品，能夠根據(jù)用戶不同的使用要求來進行動作設計，能夠滿足一些特定場景的動作要求。 六自由度運動平臺由于具有負載大、速度快、精度高等特點，在航空航天、海洋工程、娛樂設備等各領域都有著廣泛的應用空間。 那么，對于使用者來說，六自由度運動平臺的哪些功能是必須要有的呢？ 首先，我們選擇的六自由度運動平臺需要完成我們所需的所有動作要求。當電動缸按照指令在系統(tǒng)限定范圍內(nèi)進行伸縮運動時，六自由度運動平臺的上平臺能夠完成指定動作，并按照我們的要求來修改。 為了防止六

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[產(chǎn)品百科]六自由度運動平臺所具有的特性優(yōu)勢2023年03月22日 16:39

六自由度運動平臺是由六個電動缸同時支撐的，剛性會比串聯(lián)結(jié)構(gòu)高，也更加穩(wěn)定。在同樣的體積或者載重情況下，六自由度運動平臺具有更高的承載能力。 六自由度運動平臺是采用的并聯(lián)結(jié)構(gòu)，不像串聯(lián)機構(gòu)容易累積和放大各關節(jié)的誤差，造成精度低、誤差大的問題。六自由度運動平臺并聯(lián)的結(jié)構(gòu)沒有的誤差的累積，精度更高、工作誤差更小。 六自由度運動平臺整體采用對稱結(jié)構(gòu)，軟件部分主要包括用戶接口程序、伺服算法程序、PID參數(shù)設定程序等。 六自由度運動平臺工作時，可以接收從控制系統(tǒng)輸出的指令數(shù)據(jù)，并將其傳輸

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[產(chǎn)品百科]六自由度運動平臺的工作原理和應用2023年03月20日 14:50

六自由度運動平臺是一種并聯(lián)運動機構(gòu)，可以用作于飛行器、運動器模擬訓練的動感模擬裝置。我們常見的模擬器如飛行模擬器、汽車駕駛模擬、火車駕駛模擬、直升機機架式模擬、坦克駕駛模擬、航海駕駛模擬等都是需要用六自由度運動平臺搭建模擬的。 在實際工作中，六自由度運動平臺通過改變6個可以伸縮的電動缸來實現(xiàn)六自由度運動平臺在空間的六自由度的運動，包括了垂直向、橫向、縱向、俯仰、滾轉(zhuǎn)、搖擺這幾個動作，也就是我們常說的X、Y、Z方向的平移和繞X、Y、Z軸的旋轉(zhuǎn)運動，以及這些自由度的復合運動。

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[產(chǎn)品百科]六自由度運動平臺具備完善的自檢功能和安全保護措施2023年03月16日 10:33

六自由度運動平臺是集伺服控制、電子電工技術、空間機器人理論等技術為一體的高精密器械。在現(xiàn)有市場上，六自由度運動平臺需求量很大，有著廣闊的應用前景。 六自由度運動平臺的負載能力強，響應速度快，速度和加速度都高，精度高，性能穩(wěn)定，使用壽命長。 六自由度運動平臺通過改變六個伸縮電動缸，可以實現(xiàn)平臺的空間六自由度運動包括了垂直、水平、縱向、俯仰、橫滾和橫擺這幾個動作。 六自由度運動平臺應用于地震、航空航天、鐵道、船艦、建筑、工業(yè)、娛樂、軍工等不同的領域中，成為了各行業(yè)發(fā)展的重要工具。

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[企業(yè)新聞]六自由度運動平臺的關鍵組成部分2023年03月03日 15:32

六自由度運動平臺是近些年來應用較為廣泛的器械，從各種模擬訓練器、工業(yè)機械手、空中對接、各種娛樂設施等，在重負荷、大加速度的場合多有應用。 六自由度運動平臺是通過計算機軟件控制的，支持多種運動提示算法，并根據(jù)不同類型的應用場合或系統(tǒng)支持自定義調(diào)整。 整個六自由度運動平臺是一個高度集成一體化的系統(tǒng)，六根電動缸固定于底座上，無縫集成有電子設備和控制裝置。 六自由度運動平臺的關鍵組件包括了電動缸、減速機、伺服電機、伺服電機驅(qū)動器、運動控制卡等。整個六自由度運動平臺系統(tǒng)的靈敏度高、響應

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[企業(yè)新聞]六自由度運動平臺為娛樂產(chǎn)業(yè)更高質(zhì)量的發(fā)展提供了可能2023年02月28日 16:43

經(jīng)歷了多年的發(fā)展，我國的各項娛樂行業(yè)蓬勃發(fā)展，大型游樂設施成為重要的市場需求點，在這種發(fā)展趨勢下，利用六自由度運動平臺搭建的各種娛樂設施也成為了發(fā)展的大勢。 六自由度運動平臺控制系統(tǒng)可實現(xiàn)六個自由度的高精度運動控制，滿足了每個自由度上所需要達到的最大位移、最大加速度等性能要求。 六自由度運動平臺的6個自由度分別為：沿x軸平移，沿y軸平移，沿z軸平移，繞x軸轉(zhuǎn)動，繞y軸轉(zhuǎn)動，繞z軸轉(zhuǎn)動。 通過軟件控制，六自由度運動平臺動感模擬器和不同的設備組合，能夠讓使用者有更真實的體驗。如

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[產(chǎn)品百科]六自由度運動平臺的控制系統(tǒng)介紹2023年01月30日 13:54

很多人都見過六自由度運動平臺的應用，但是對于其控制也沒有細究過。我們了解六自由度運動平臺的控制也是為了更好的使用六自由度運動平臺。所以，這一期，我們就來講一下六自由度運動平臺的控制系統(tǒng)。 六自由度運動平臺的控制系統(tǒng)包括了控制柜、工控機、運動控制器、伺服系統(tǒng)等部分共同組合而成。 六自由度運動平臺的使用的控制器是面向工業(yè)自動化的一款多軸運動控制器，能夠滿足各種工業(yè)環(huán)境，高性能驅(qū)動，易于安裝，可編程式自動化控制配備，本地實時EtherCAT總線，高速I/O和運動控制，帶第三方通訊設

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[產(chǎn)品百科]六自由度運動平臺的控制策略2023年01月11日 10:54

六自由度運動平臺的控制不僅需要點對點的控制，還需要點對點過程的考慮。這與串聯(lián)機構(gòu)的控制策略不同，串聯(lián)機構(gòu)的控制策略只考慮到六自由度運動平臺的快速和準確，不考慮過程。 六自由度運動平臺的這種控制方法，要能夠獲得實時的位置和姿態(tài)。因為用傳感器等直接測量方法會讓成本偏高，所以通常采用運動學正解計算來獲得末端位置和姿態(tài)。 另外，六自由度運動平臺的一些不合理的運動軌跡可能會造成沖擊振動等問題，影響六自由度運動平臺的精度，造成六自由度運動平臺的損壞，降低其使用壽命。所以，研究伺服控制技術

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[產(chǎn)品百科]六自由度平臺具有的功能設計2023年01月05日 10:41

六自由度平臺能夠被用來作為各種模擬平臺，可以模擬任意物體在空間內(nèi)六個自由度的運動曲線。整個六自由度平臺系統(tǒng)包括了很多模塊，需要包括人機交互、實時數(shù)據(jù)存儲等功能。 六自由度平臺一般都具有以下功能，我們將一一說明。 1、六自由度平臺的位置控制功能。 當系統(tǒng)發(fā)出指令，六自由度平臺的六個電動缸能夠按照指令，在系統(tǒng)限定范圍內(nèi)進行伸縮運動，使六自由度運動平臺實現(xiàn)空間中六個自由度的不同運動姿態(tài)。 2、六自由度平臺的限位、警報功能。 當六自由度運動平臺的某個電動缸超過我們預定的運動范圍時，會

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[產(chǎn)品百科]六自由度運動平臺的構(gòu)成簡析2022年12月19日 13:51

六自由度運動平臺能夠模擬不同的運動狀態(tài)，很多模擬平臺都會采用六自由度運動平臺來進行模擬。 整個模擬平臺系統(tǒng)包括了六自由度運動平臺、計算機控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)等組成。 六自由度運動平臺其下平臺為與地面固結(jié)，上平臺為承載平臺。上平臺由六支伺服電動缸支撐，上平臺與電動缸采用六支虎克鉸連接，電動缸與固定基座采用六支虎克鉸連接。 通過計算機控制系統(tǒng)，我們可以精準調(diào)控制伺服電動缸的整個運動狀態(tài)。而實現(xiàn)整個六自由度運動平臺的六個自由度的運動，即笛卡爾坐標系內(nèi)的三個平移運動和繞三個坐標軸的轉(zhuǎn)動

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[產(chǎn)品百科]純電六自由度平臺在模擬仿真領域的應用2022年12月19日 11:30

六自由度平臺發(fā)展也經(jīng)歷了漫長的時間，最初的六自由度平臺采用的是液壓的方式，發(fā)展到第二代氣電混合六自由度運動平臺，負載能力也從早期的數(shù)噸提高至目前主流。而現(xiàn)在，純電的六自由度平臺已經(jīng)成為了市場上的大勢。 純電六自由度平臺是由6個伺服電動缸組合，共同支撐起一個上平臺組成的系統(tǒng)。通過伺服電動缸搭建的六自由度平臺具備了伺服電動缸本身的特性，具有負載大、速度快、精度高等特點。比起液壓產(chǎn)品和氣電產(chǎn)品來說，控制性能更加好。 純電六自由度平臺是高等級航空模擬器不可或缺的重要分系統(tǒng)，模擬飛機

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[娛樂設備]六自由度運動平臺和VR 技術的結(jié)合2022年12月15日 10:45

所謂的六自由度運動平臺其實就是有6支電動缸共同支撐起一個平臺，利用這六支電動缸的伸縮運動，完成上平臺在空間六個自由度（X，Y，Z，α，β，γ）的運動，從而可以模擬出各種空間運動姿態(tài)。 簡單來說，六自由度運動平臺其實就是用來模擬物體、人體在空間里面的各種動作的器械。 六自由度運動平臺由于具有負載大、速度快、精度高、響應速度快等特性，在航空航天、海洋環(huán)境工程、娛樂設備等各領域都有著非常廣泛的應用。 近日，六自由度運動平臺也被運動界引用，作為“黑色技術”出現(xiàn)

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[常見問答]這些六自由度平臺的應用領域你知道嗎？2022年09月09日 14:55

任意一個物體在獨立的空間內(nèi)都有六個自由度，分別是沿著x、y、z軸的三個直角方向可以移動的自由度以及繞著x、y、z三個軸的旋轉(zhuǎn)自由度。所以，我們可以通過一個物體的六個自由度來確認一個物體在空間里面的位置。任何一個物體只要沒有受到束縛，在獨立空間里都可以完成六個自由度方向的獨立運動。 六自由度運動平臺就是通過電動缸的伸縮，完成平臺在空間里面六個自由度方向運動，模擬出各種運動姿態(tài)。 六自由度平臺的應用領域十分多，大體上可以分成兩類：模擬仿真用的動感平臺和精密定位測試用的平臺。

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